Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Пробл. управл., 2017, выпуск 4, страницы 2–7 (Mi pu1034)  

Анализ и синтез систем управления

Робастное управление линейными объектами с переключениями

А. М. Цыкунов

Астраханский государственный технический университет

Аннотация: Исследована задача робастного управления для линейной системы с переключениями. Отмечено, что цель работы состоит в создании системы управления, обеспечивающей заданную ошибку слежения за эталонным сигналом при произвольных параметрах из класса возможных значений. Подчеркнуто, что измерению доступны только скалярные вход и выход системы, а на каждую из подсистем действуют неизмеряемые ограниченные возмущения. Предложен алгоритм, гарантирующий отслеживание эталонного сигнала с требуемой точностью. Полученные результаты проиллюстрированы примером: слежение за эталонным сигналом в системе, состоящей из трех подсистем.

Ключевые слова: система с переключениями, робастное управление, функция ляпунова, эталонный сигнал.

Полный текст: PDF файл (573 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Статья
УДК: 519.7

Образец цитирования: А. М. Цыкунов, “Робастное управление линейными объектами с переключениями”, Пробл. управл., 2017, № 4, 2–7

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Tsy17}
\by А.~М.~Цыкунов
\paper Робастное управление линейными объектами с~переключениями
\jour Пробл. управл.
\yr 2017
\issue 4
\pages 2--7
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu1034}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/pu1034
  • http://mi.mathnet.ru/rus/pu/v4/p2

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Проблемы управления
    Просмотров:
    Эта страница:87
    Полный текст:16
    Литература:12
    Первая стр.:8
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021