Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Пробл. управл., 2018, выпуск 6, страницы 73–82 (Mi pu1114)  

Управление подвижными объектами и навигация

Стохастическое управление маневром обхода группы подвижных пространственных областей

С. В. Соколовa, Л. В. Сахароваa, А. А. Манинb

a Ростовский государственный экономический университет
b Московский технический университет связи и информатики

Аннотация: Решена задача стохастического управления маневром подвижного объекта, обеспечивающим минимальную вероятность его попадания в область действия измерительных средств группы следящих за ним подвижных пунктов сопровождения. Управление подвижным объектом осуществляется на основе апостериорных оценок как вектора его собственного состояния, так и векторов состояния группы пунктов сопровождения, полученных по показаниям измерителей, расположенных непосредственно на борту объекта. Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного подхода.

Ключевые слова: подвижный объект, группа пунктов сопровождения, апостериорное оценивание, стохастическое управление, вероятность существования вектора состояния.

Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации 1.11772.2018/11.12
Работа выполнена в рамках государственного задания №1.11772.2018/11.12.


DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2018.6.9

Полный текст: PDF файл (802 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 62-50

Образец цитирования: С. В. Соколов, Л. В. Сахарова, А. А. Манин, “Стохастическое управление маневром обхода группы подвижных пространственных областей”, Пробл. управл., 2018, № 6, 73–82

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SokSakMan18}
\by С.~В.~Соколов, Л.~В.~Сахарова, А.~А.~Манин
\paper Стохастическое управление маневром обхода группы подвижных пространственных областей
\jour Пробл. управл.
\yr 2018
\issue 6
\pages 73--82
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu1114}
\crossref{https://doi.org/10.25728/pu.2018.6.9}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/pu1114
  • http://mi.mathnet.ru/rus/pu/v6/p73

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Проблемы управления
    Просмотров:
    Эта страница:107
    Полный текст:16
    Литература:8
    Первая стр.:5
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021