Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Пробл. управл., 2020, выпуск 3, страницы 3–13 (Mi pu1186)  

Анализ и синтез систем управления

Синтез систем стабилизации при односторонних ограничениях на управляющие воздействия

А. В. Уткин, В. А. Уткин

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва

Аннотация: Отмечено, что в практических приложениях теории автоматического управления часто встречаются ситуации, когда управляющие воздействия ограничены некоторой областью значений, в частности, могут принимать только неотрицательные значения. В таких случаях популярные методы синтеза такие, как например, методы синтеза модального и оптимального управления, неприменимы. Предложены методы стабилизации выходных (регулируемых) переменных в линейных стационарных системах с одним входом и одним выходом при неотрицательных (однополярных) ограничениях на управления. Основная идея состоит в реализации управляющих воздействий в виде линейных функций с насыщением, постоянные значения которых совпадают с ограничениями на управления. В качестве иллюстрации разработанных алгоритмов рассмотрен импульсный преобразователь напряжения постоянного тока, в котором управление имеет ключевую природу с состояниями «включено–выключено». Приведены результаты моделирования в среде Matlab Simulink.

Ключевые слова: стабилизация, односторонние ограничения на управления, инвариантность, преобразователь напряжения.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российская академия наук - Федеральное агентство научных организаций 7
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Программы фундаментальных научных исследований по приоритетным направлениям, определяемым Президиумом РАН, № 7 «Новые разработки в перспективных направлениях энергетики, механики и робототехники».


DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2020.3.1

Полный текст: PDF файл (951 kB)
Первая страница: PDF файл
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2021, 82:8, 1442–1455

Тип публикации: Статья
УДК: 62-501.2
Поступила в редакцию: 18.07.2019
Исправленный вариант: 13.02.2020
Принята в печать:04.03.2020

Образец цитирования: А. В. Уткин, В. А. Уткин, “Синтез систем стабилизации при односторонних ограничениях на управляющие воздействия”, Пробл. управл., 2020, № 3, 3–13; Autom. Remote Control, 82:8 (2021), 1442–1455

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AntUtk20}
\by А.~В.~Уткин, В.~А.~Уткин
\paper Синтез систем стабилизации при односторонних ограничениях на управляющие воздействия
\jour Пробл. управл.
\yr 2020
\issue 3
\pages 3--13
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu1186}
\crossref{https://doi.org/10.25728/pu.2020.3.1}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2021
\vol 82
\issue 8
\pages 1442--1455
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117921080105}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/pu1186
  • http://mi.mathnet.ru/rus/pu/v3/p3

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Проблемы управления
    Просмотров:
    Эта страница:20
    Литература:3
    Первая стр.:3
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2022