Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Пробл. управл., 2020, выпуск 6, страницы 14–18 (Mi pu1215)  

Анализ и синтез систем управления

Абсолютная устойчивость систем с регуляторами, гарантирующими заданный показатель колебательности

В. Н. Честнов

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва

Аннотация: Рассмотрены линейные многомерные следящие системы, регуляторы которых обеспечивают заданные или достижимые индивидуальные показатели колебательности, в частности, минимизируют $H_{\infty }$ норму передаточной матрицы замкнутой системы, связывающей вектор задающих воздействий с вектором регулируемых переменных. В качестве показателя качества системы рассмотрена совокупность индивидуальных показателей колебательности для $i$-го замкнутого контура, связывающего $i$-е задающее воздействие с $i$-й регулируемой переменной, которые представляют большой практический интерес для инженеров-проектировщиков автоматических систем. На основе многомерного кругового критерия абсолютной устойчивости доказана устойчивость в целом замкнутой системы при введении в контур управления на выходе объекта нестационарных секторных нелинейностей. Установлена связь достигнутого при синтезе значения показателя колебательности с размером сектора, ограничивающего характеристики допустимых нелинейностей. Этот результат работы имеет достаточный характер. Доказана связь между индивидуальным показателем колебательности и поведением годографа Найквиста системы, разомкнутой по соответствующему выходу объекта.

Ключевые слова: линейные многомерные системы, показатель колебательности, годограф Найквиста, секторные нестационарные нелинейности, абсолютная устойчивость.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 18-08-01067_а
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 18-08-01067).


DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2020.6.2

Полный текст: PDF файл (276 kB)
Первая страница: PDF файл
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 62-50
Поступила в редакцию: 20.02.2020
Исправленный вариант: 03.09.2020
Принята в печать:03.09.2020

Образец цитирования: В. Н. Честнов, “Абсолютная устойчивость систем с регуляторами, гарантирующими заданный показатель колебательности”, Пробл. управл., 2020, № 6, 14–18

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Che20}
\by В.~Н.~Честнов
\paper Абсолютная устойчивость систем с регуляторами, гарантирующими заданный показатель колебательности
\jour Пробл. управл.
\yr 2020
\issue 6
\pages 14--18
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu1215}
\crossref{https://doi.org/10.25728/pu.2020.6.2}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/pu1215
  • http://mi.mathnet.ru/rus/pu/v6/p14

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Проблемы управления
    Просмотров:
    Эта страница:21
    Литература:2
    Первая стр.:2
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021