Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Пробл. управл., 2013, выпуск 1, страницы 70–78 (Mi pu767)  

Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Управление подвижными объектами и навигация

Модель и динамические оценки управляемости и комфортабельности движения многоколесного мобильного робота

А. П. Алисейчикa, В. Е. Павловскийb

a Российский государственный гуманитарный университет, г. Москва
b Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, г. Москва

Аннотация: Исследована управляемость и динамика шестиколесного мобильного робота, предназначенного для быстроходного движения по неровной поверхности, и рассмотрен синтез его управления. Управляемость в работе понимается не в классическом смысле, а в смысле физической управляемости, когда во время движения аппарата сохраняется реальная возможность управления им без потери контакта с опорой и устойчивости, без ударов и т. п., комфортабельность — в смысле достаточной минимизации вертикальных ускорений. Выполнен анализ зависимости комфортабельности движения от различных характеристик подвески. Предложена и исследована модель динамики шестиколесного робота на основе программного комплекса «Универсальный механизм».

Ключевые слова: шестиколесный аппарат; мобильный робот; моделирование движения; система моделирования «Универсальный механизм».

Полный текст: PDF файл (2932 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2015, 76:4, 675–688

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 531.1

Образец цитирования: А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, “Модель и динамические оценки управляемости и комфортабельности движения многоколесного мобильного робота”, Пробл. управл., 2013, № 1, 70–78; Autom. Remote Control, 76:4 (2015), 675–688

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AliPav13}
\by А.~П.~Алисейчик, В.~Е.~Павловский
\paper Модель и динамические оценки управляемости и комфортабельности движения многоколесного мобильного робота
\jour Пробл. управл.
\yr 2013
\issue 1
\pages 70--78
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu767}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2015
\vol 76
\issue 4
\pages 675--688
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117915040128}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000352438300012}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/pu767
  • http://mi.mathnet.ru/rus/pu/v1/p70

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. В. А. Горелов, Б. Б. Косицын, “Прогнозирование характеристик криволинейного движения беспилотного колесного транспортного средства”, Матем. моделирование, 30:10 (2018), 107–122  mathnet
    2. П. А. Кручинин, А. А. Ласкин, “Стационарные режимы движения статически неустойчивого робота с двумя соосными деформируемыми колёсами”, Фундамент. и прикл. матем., 22:2 (2018), 181–193  mathnet
    3. Tan A.H., Lang H., El-Gindy M., Proceedings of the Asme International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2019, Vol 3, Amer Soc Mechanical Engineers, 2020  isi
  • Проблемы управления
    Просмотров:
    Эта страница:289
    Полный текст:33
    Литература:17
    Первая стр.:13
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021