RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Пробл. управл., 2014, выпуск 5, страницы 20–27 (Mi pu874)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Анализ и синтез систем управления

Вихревые алгоритмы в задаче управления двигателем постоянного тока

С. А. Кочетков, В. А. Уткин

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва

Аннотация: Для электромеханических объектов разработаны новые вихревые алгоритмы управления в классе разрывных функций. Отмечено, что отличительная особенность этих алгоритмов состоит в обеспечении инвариантности в асимптотике выходных переменных объекта управления к несогласованным (не принадлежащим пространству управлений), недоступным для измерения возмущениям. Вихревые алгоритмы применены в задаче слежения за заданным угловым положением ротора двигателя постоянного тока с неизвестным моментом нагрузки.

Ключевые слова: двигатель постоянного тока, внешнее возмущение, инвариантность, асимптотика, наблюдатель состояния, вибролинеаризация.

Полный текст: PDF файл (754 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Статья
УДК: 62-50

Образец цитирования: С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Вихревые алгоритмы в задаче управления двигателем постоянного тока”, Пробл. управл., 2014, № 5, 20–27

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KocUtk14}
\by С.~А.~Кочетков, В.~А.~Уткин
\paper Вихревые алгоритмы в~задаче управления двигателем постоянного тока
\jour Пробл. управл.
\yr 2014
\issue 5
\pages 20--27
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu874}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/pu874
  • http://mi.mathnet.ru/rus/pu/v5/p20

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин, “Повышение качества управления электродвигателем постоянного тока на основе его линеаризации и компенсации немоделируемой динамики”, УБС, 86 (2020), 55–97  mathnet  crossref
  • Проблемы управления
    Просмотров:
    Эта страница:127
    Полный текст:33
    Литература:23
    Первая стр.:7
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021