RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Пробл. управл., 2015, выпуск 5, страницы 76–83 (Mi pu940)  

Управление подвижными объектами и навигация

Оптимальные траектории беспилотного летательного аппарата при слежении за подвижной целью с помощью антенной решетки

К. В. Андреев

Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН, г. Москва

Аннотация: Рассмотрена задача оптимизации траекторий полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА), осуществляющего слежение за подвижной целью с помощью линейной антенной решетки путем угловых азимутальных наблюдений. Показано, что точность измерения азимутальных направлений на цель существенно зависит от взаимного расположения цели и БПЛА, что приводит к наличию “слепых” зон – значений углов с присущими им высокими ошибками измерений. Отмечено, что учет такой структуры наблюдений позволяет ставить задачу о выборе оптимальных (в смысле точности слежения за целью) траекторий полета БПЛА и необходимости введения дополнительных ограничений на интенсивность его маневрирования. Оптимальные траектории получены известными численными методами, основанными на принципе максимума Л. С. Понтрягина.

Ключевые слова: угловые наблюдения, фильтр калмана, принцип максимума понтрягина, вырожденная задача оптимального управления.

Полный текст: PDF файл (1000 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 629.735

Образец цитирования: К. В. Андреев, “Оптимальные траектории беспилотного летательного аппарата при слежении за подвижной целью с помощью антенной решетки”, Пробл. управл., 2015, № 5, 76–83

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{And15}
\by К.~В.~Андреев
\paper Оптимальные траектории беспилотного летательного аппарата при слежении за подвижной целью с~помощью антенной решетки
\jour Пробл. управл.
\yr 2015
\issue 5
\pages 76--83
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu940}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/pu940
  • http://mi.mathnet.ru/rus/pu/v5/p76

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Проблемы управления
    Просмотров:
    Эта страница:134
    Полный текст:39
    Литература:13
    Первая стр.:9

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019