RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2015, том 20, выпуск 3, страницы 205–224 (Mi rcd1)  

Эта публикация цитируется в 9 научных статьях (всего в 9 статьях)

The Dynamics of Systems with Servoconstraints. I

Valery V. Kozlov

Steklov Mathematical Institute, Russian Academy of Sciences, ul. Gubkina 8, Moscow, 119991, Russia

Аннотация: The paper discusses the dynamics of systems with Béghin's servoconstraints where the constraints are realized by means of controlled forces. Classical nonholonomic systems are an important particular case. Special attention is given to the study of motion on Lie groups with left-invariant kinetic energy and left-invariant constraints. The presence of symmetries allows one to reduce the dynamic equations to a closed system of differential equations with quadratic right-hand sides on a Lie algebra. Examples are given which include the rotation of a rigid body with a left-invariant servoconstraint — the projection of the angular velocity onto some direction fixed in the body is equal to zero (a generalization of the nonholonomic Suslov problem) — and the motion of the Chaplygin sleigh with servoconstraints of a certain type. The dynamics of systems with Béghin's servoconstraints is richer and more varied than the more usual dynamics of nonholonomic systems.

Ключевые слова: servoconstraints, symmetries, Lie groups, left-invariant constraints, systems with quadratic right-hand sides.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-50-00005
The study was financed by the grant from the Russian Science Foundation (Project No. 14-5000005).


DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715030016

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 34D20, 70F25, 70Q05
Поступила в редакцию: 10.02.2015
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Valery V. Kozlov, “The Dynamics of Systems with Servoconstraints. I”, Regul. Chaotic Dyn., 20:3 (2015), 205–224

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Koz15}
\by Valery V. Kozlov
\paper The Dynamics of Systems with Servoconstraints. I
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2015
\vol 20
\issue 3
\pages 205--224
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd1}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354715030016}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3357272}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:06488653}
\adsnasa{http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2015RCD....20..205K}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000356354200001}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=23984679}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84934930966}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd1
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v20/i3/p205

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
    Цикл статей Перевод статьи

    Доклады по теме:

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Valery V. Kozlov, “The Dynamics of Systems with Servoconstraints. II”, Regul. Chaotic Dyn., 20:4 (2015), 401–427  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  elib  scopus
    2. В. П. Павлов, В. М. Сергеев, “Гидродинамика и термодинамика как единая полевая теория”, Современные проблемы математики, механики и математической физики. II, Сборник статей, Тр. МИАН, 294, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2016, 237–247  mathnet  crossref  mathscinet  elib; V. P. Pavlov, V. M. Sergeev, “Fluid dynamics and thermodynamics as a unified field theory”, Proc. Steklov Inst. Math., 294 (2016), 222–232  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    3. Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev, “Historical and Critical Review of the Development of Nonholonomic Mechanics: the Classical Period”, Regul. Chaotic Dyn., 21:4 (2016), 455–476  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  scopus
    4. Celikovsky S., Anderle M., “Hybrid Invariance of the Collocated Virtual Holonomic Constraints and Its Application in Underactuated Walking”, IFAC PAPERSONLINE, 49:18 (2016), 802–807  crossref  mathscinet  isi  scopus
    5. Celikovsky S., Anderle M., “on the Collocated Virtual Holonomic Constraints in Lagrangian Systems”, 2016 American Control Conference (Acc), Proceedings of the American Control Conference, IEEE, 2016, 6030–6035  crossref  isi
    6. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  elib; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840  crossref  mathscinet  zmath  scopus
    7. Kang H. Liu C. Jia Ya.-B., “Inverse Dynamics and Energy Optimal Trajectories For a Wheeled Mobile Robot”, Int. J. Mech. Sci., 134 (2017), 576–588  crossref  isi  scopus
    8. Sevryugina N.S., Stepanov M.A., “Vertical Transport: Resource By the Criterion of Safety”, Mag. Civ. Eng., 75:7 (2017), 23–36  crossref  isi  scopus
    9. Celikovsky S., Anderle M., “Collocated Virtual Holonomic Constraints in Hamiltonian Formalism and Their Application in the Underactuated Walking”, 2017 11Th Asian Control Conference (Ascc), IEEE, 2017, 192–197  crossref  isi
  • Просмотров:
    Эта страница:139
    Литература:18

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018