RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2014, том 19, выпуск 1, страницы 116–139 (Mi rcd144)  

Эта публикация цитируется в 9 научных статьях (всего в 10 статьях)

The Dynamics of a Rigid Body with a Sharp Edge in Contact with an Inclined Surface in the Presence of Dry Friction

Ivan S. Mamaeva, Tatiana B. Ivanovab

a Institute of Computer Science, Udmurt State University, ul. Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia
b Faculty of Physics and Energetics, Udmurt State University, ul. Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia

Аннотация: In this paper we consider the dynamics of a rigid body with a sharp edge in contact with a rough plane. The body can move so that its contact point is fixed or slips or loses contact with the support. In this paper, the dynamics of the system is considered within three mechanical models which describe different regimes of motion. The boundaries of the domain of definition of each model are given, the possibility of transitions from one regime to another and their consistency with different coefficients of friction on the horizontal and inclined surfaces are discussed.

Ключевые слова: rod, Painlevé paradox, dry friction, loss of contact, frictional impact

Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации NSh-2964.2014.1
MK-2171.2014.1
1.1248.2011
This research was supported by the analytical departmental target program “Development of Scientific Potential of Higher Schools” for 2012–2014, No 1.1248.2011 “Nonholonomic Dynamical Systems and Control Problems” and by the Grant of the President of the Russian Federation for Support of Leading Scientific Schools NSh-2964.2014.1. The work of T. B.Ivanova was supported by the Grant of the President of the Russian Federation for Support of Young Candidates of Science MK-2171.2014.1.


DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354714010080

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 70F40, 70E18
Поступила в редакцию: 28.03.2013
Принята в печать:31.12.2013
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Ivan S. Mamaev, Tatiana B. Ivanova, “The Dynamics of a Rigid Body with a Sharp Edge in Contact with an Inclined Surface in the Presence of Dry Friction”, Regul. Chaotic Dyn., 19:1 (2014), 116–139

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MamIva14}
\by Ivan~S.~Mamaev, Tatiana~B.~Ivanova
\paper The Dynamics of a Rigid Body with a Sharp Edge in Contact with an Inclined Surface in the Presence of Dry Friction
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2014
\vol 19
\issue 1
\pages 116--139
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd144}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354714010080}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3181040}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:06506694}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000333239100008}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd144
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v19/i1/p116

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Alexander P. Ivanov, “On the Impulsive Dynamics of M-blocks”, Regul. Chaotic Dyn., 19:2 (2014), 214–225  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    2. Yizhar Or, “Painlevé’s Paradox and Dynamic Jamming in Simple Models of Passive Dynamic Walking”, Regul. Chaotic Dyn., 19:1 (2014), 64–80  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    3. Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 187–204  mathnet  elib
    4. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Замечания о новых моделях трения и неголономной механике”, УФН, 185:12 (2015), 1339–1341  mathnet  crossref  adsnasa  elib; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Notes on new friction models and nonholonomic mechanics”, Phys. Usp., 58:12 (2015), 1220–1222  crossref  isi
    5. Zh. Zhao, C. Liu, B. Chen, B. Brogliato, “Asymptotic analysis of Painlevé's paradox”, Multibody Syst. Dyn., 35:3 (2015), 299–319  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    6. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, “The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 134–152  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  elib
    7. T. B. Ivanova, N. N. Erdakova, Yu. L. Karavaev, “Experimental investigation of the dynamics of a brake shoe”, Dokl. Phys., 61:12 (2016), 611–614  crossref  isi  scopus
    8. A. R. Champneys, P. L. Varkonyi, “The Painlevé paradox in contact mechanics”, IMA J. Appl. Math., 81:3, SI (2016), 538–588  crossref  mathscinet  isi  scopus
    9. B. Brogliato: Brogliato, B, Nonsmooth Mechanics: Models, Dynamics and Control, Communications and Control Engineering, 3Rd Edition, Springler, 2016  crossref  mathscinet  isi  scopus
    10. T. B. Ivanova, I. S. Mamaev, “Dynamics of a Painlevé–Appell system”, J. Appl. Math. Mech., 80:1 (2016), 7–15  crossref  mathscinet  isi  scopus
  • Просмотров:
    Эта страница:65
    Литература:19

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019