RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2014, том 19, выпуск 1, страницы 140–143 (Mi rcd145)  

Эта публикация цитируется в 11 научных статьях (всего в 11 статьях)

Comments on the Paper by A.V. Borisov, A.A. Kilin, I.S. Mamaev "How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II"

Tatiana B. Ivanova, Elena N. Pivovarova

Udmurt State University, ul. Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia

Аннотация: In this paper we consider the control of a dynamically asymmetric balanced ball on a plane in the case of slipping at the contact point. Necessary conditions under which a control is possible are obtained. Specific algorithms of control along a given trajectory are constructed.

Ключевые слова: control, dry friction, Chaplygin’s ball, spherical robot

Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации NSh-2964.2014.1
MD-2324.2013.1
MK-2171.2014.1
1.1248.2011
This work was supported by Analytic Departmental Target Program “Development of Scientific Potential of Higher Schools” for 2012–2014, no.1.1248.2011, the Grant of the President of the Russian Federation for Support of Leading Scientific Schools NSh-2964.2014.1, the grant of the President of the Russian Federation for the Support of Young Doctors of Science (MD-2324.2013.1) and Candidates of Science (MK-2171.2014.1).


DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354714010092

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 70F40, 70E18
Поступила в редакцию: 16.11.2013
Принята в печать:19.12.2013
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Tatiana B. Ivanova, Elena N. Pivovarova, “Comments on the Paper by A.V. Borisov, A.A. Kilin, I.S. Mamaev "How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II"”, Regul. Chaotic Dyn., 19:1 (2014), 140–143

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{IvaPiv14}
\by Tatiana B. Ivanova, Elena N. Pivovarova
\paper Comments on the Paper by A.V. Borisov, A.A. Kilin, I.S. Mamaev "How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II"
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2014
\vol 19
\issue 1
\pages 140--143
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd145}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354714010092}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3181041}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:06506695}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000333239100009}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84897867190}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd145
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v19/i1/p140

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
    Комментарии

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, “The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 134–152  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  elib
    2. I. A. Bizyaev, A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Hamiltonization of elementary nonholonomic systems”, Russ. J. Math. Phys., 22:4 (2015), 444–453  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    3. Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 187–204  mathnet  elib
    4. Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Adiabatic Invariants, Diffusion and Acceleration in Rigid Body Dynamics”, Regul. Chaotic Dyn., 21:2 (2016), 232–248  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  elib
    5. Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Тр. МИАН, 295, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2016, 174–183  mathnet  crossref  mathscinet  elib; Yu. L. Karavaev, A. A. Kilin, “Nonholonomic dynamics and control of a spherical robot with an internal omniwheel platform: theory and experiments”, Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 158–167  crossref  isi
    6. Evgeny V. Vetchanin, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 874–884  mathnet  crossref
    7. Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Нелинейная динам., 12:4 (2016), 663–674  mathnet  crossref  mathscinet  elib
    8. V. Kozlov, “The phenomenon of reversal in the Euler–Poincaré–Suslov nonholonomic systems”, J. Dyn. Control Syst., 22:4 (2016), 713–724  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    9. Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “The Rolling Motion of a Truncated Ball Without Slipping and Spinning on a Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 22:3 (2017), 298–317  mathnet  crossref  mathscinet
    10. А. В. Борисов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением трехосного эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Матем. заметки, 102:4 (2017), 503–513  mathnet  crossref  mathscinet  elib; A. V. Borisov, E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Control of the Motion of a Triaxial Ellipsoid in a Fluid Using Rotors”, Math. Notes, 102:4 (2017), 455–464  crossref  isi
    11. T. B. Ivanova, A. A. Kilin, E. N. Pivovarova, “Controlled motion of a spherical robot with feedback. I”, J. Dyn. Control Syst., 24:3 (2018), 497–510  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
  • Просмотров:
    Эта страница:75
    Литература:18

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019