RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2014, том 19, выпуск 6, страницы 607–634 (Mi rcd187)  

Эта публикация цитируется в 9 научных статьях (всего в 9 статьях)

The Dynamics of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane

Alexey V. Borisovab, Nadezhda N. Erdakovab, Tatiana B. Ivanovaab, Ivan S. Mamaevc

a Moscow Institute of Physics and Technology, Institutskii per. 9, Dolgoprudnyi, 141700 Russia
b Udmurt State University, ul. Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia
c Kalashnikov Izhevsk State Technical University, ul. Studencheskaya 7, Izhevsk, 426069 Russia

Аннотация: In this paper we investigate the dynamics of a body with a flat base sliding on a horizontal and inclined rough plane under the assumption of linear pressure distribution of the body on the plane as the simplest dynamically consistent friction model. For analysis we use the descriptive function method similar to the methods used in the problems of Hamiltonian dynamics with one degree of freedom and allowing a qualitative analysis of the system to be made without explicit integration of equations of motion. In addition, we give a systematic review of the well-known experimental and theoretical results in this area.

Ключевые слова: dry friction, linear pressure distribution, planar motion, Coulomb law

Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации
MK-2171.2014.1
Российский фонд фундаментальных исследований 14-01-00289-a
This work was supported by the Ministry of Education and Science of the Russian Federation within the framework of the basic part of the state assignment to institutions of higher education. The work of T. B. Ivanova was supported by the Grant of the President of the Russian Federation for Support of Young Candidates of Science MK-2171.2014.1 and by the RFBR Grant 14-01-00289-a.


DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354714060021

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 70F40, 70F35, 70E18
Поступила в редакцию: 02.09.2014
Принята в печать:16.10.2014
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Alexey V. Borisov, Nadezhda N. Erdakova, Tatiana B. Ivanova, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 19:6 (2014), 607–634

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorErdIva14}
\by Alexey~V.~Borisov, Nadezhda~N.~Erdakova, Tatiana~B.~Ivanova, Ivan~S.~Mamaev
\paper The Dynamics of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2014
\vol 19
\issue 6
\pages 607--634
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd187}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354714060021}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3284604}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:06507822}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000345996200002}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd187
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v19/i6/p607

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 187–204  mathnet  elib
    2. Nikolay A. Kudryashov, Dmitry I. Sinelshchikov, “On the Connection of the Quadratic Lienard Equation with an Equation for the Elliptic Functions”, Regul. Chaotic Dyn., 20:4 (2015), 486–496  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  elib
    3. Nikolay A. Kudryashov, “Analytical Solutions of the Lorenz System”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 123–133  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa
    4. Alexey V. Borisov, Yury L. Karavaev, Ivan S. Mamaev, Nadezhda N. Erdakova, Tatyana B. Ivanova, Valery V. Tarasov, “Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 518–541  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    5. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, “The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 134–152  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  elib
    6. N. A. Kudryashov, D. I. Sinelshchikov, “On the Integrability Conditions for a Family of Liénard-type Equations”, Regul. Chaotic Dyn., 21:5 (2016), 548–555  mathnet  crossref
    7. T. B. Ivanova, N. N. Erdakova, Yu. L. Karavaev, “Experimental investigation of the dynamics of a brake shoe”, Dokl. Phys., 61:12 (2016), 611–614  crossref  isi  scopus
    8. A. P. Ivanov, N. N. Erdakova, “On a mechanical lens”, Int. J. Non-Linear Mech., 79 (2016), 115–121  crossref  isi  scopus
    9. A. V. Borisov, I. S. Mamaev, N. N. Erdakova, “Dynamics of a body sliding on a rough plane and supported at three points”, Theor. Appl. Mech., 43:2 (2016), 169–190  crossref  isi  scopus
  • Просмотров:
    Эта страница:45
    Литература:18

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019