RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2015, том 20, выпуск 5, страницы 518–541 (Mi rcd19)  

Эта публикация цитируется в 12 научных статьях (всего в 13 статьях)

Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane

Alexey V. Borisovab, Yury L. Karavaevcd, Ivan S. Mamaevd, Nadezhda N. Erdakovad, Tatyana B. Ivanovada, Valery V. Tarasove

a Moscow Institute of Physics and Technology, Institutskii per. 9, Dolgoprudnyi, 141700 Russia
b National Research Nuclear University “MEPhI”, Kashirskoe sh. 31, Moscow, 115409 Russia
c M. T. Kalashnikov Izhevsk State Technical University, ul. Studencheskaya 7, Izhevsk, 426069 Russia
d Udmurt State University, ul. Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia
e Institute of Mechanics UB RAS, ul T. Baramzinoi 34, Izhevsk, 426067 Russia

Аннотация: In this paper we investigate the dynamics of a body with a flat base (cylinder) sliding on a horizontal rough plane. For analysis we use two approaches. In one of the approaches using a friction machine we determine the dependence of friction force on the velocity of motion of cylinders. In the other approach using a high-speed camera for video filming and the method of presentation of trajectories on a phase plane for analysis of results, we investigate the qualitative and quantitative behavior of the motion of cylinders on a horizontal plane. We compare the results obtained with theoretical and experimental results found earlier. In addition, we give a systematic review of the well-known experimental and theoretical results in this area.

Ключевые слова: dry friction, linear pressure distribution, two-dimensional motion, planar motion, Coulomb law

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 15-38-20879 mol_a_ved
15-08-09261-a
The work of A. V. Borisov, I. S. Mamaev and T. B. Ivanova was carried out within the framework of the state assignment for institutions of higher education. The work of Yu. L. Karavaev was supported by the RFBR grant no. 15-38-20879 mol_a_ved. The work of N. N. Erdakova was supported by the RFBR grant no. 15-08-09261-a.


DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715050020

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 70F40, 70E18, 70-05
Поступила в редакцию: 10.07.2015
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Alexey V. Borisov, Yury L. Karavaev, Ivan S. Mamaev, Nadezhda N. Erdakova, Tatyana B. Ivanova, Valery V. Tarasov, “Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 518–541

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorKarMam15}
\by Alexey V. Borisov, Yury L. Karavaev, Ivan S. Mamaev, Nadezhda N. Erdakova, Tatyana B. Ivanova, Valery V. Tarasov
\paper Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2015
\vol 20
\issue 5
\pages 518--541
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd19}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354715050020}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3412543}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:06529972}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000362971400002}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84944446581}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd19
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v20/i5/p518

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
    Перевод статьи

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Замечания о новых моделях трения и неголономной механике”, УФН, 185:12 (2015), 1339–1341  mathnet  crossref  adsnasa  elib; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Notes on new friction models and nonholonomic mechanics”, Phys. Usp., 58:12 (2015), 1220–1222  crossref  isi  scopus
    2. Jaap Eldering, “Realizing nonholonomic dynamics as limit of friction forces”, Regul. Chaotic Dyn., 21:4 (2016), 390–409  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  scopus
    3. Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Тр. МИАН, 295, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2016, 174–183  mathnet  crossref  mathscinet  elib; Yu. L. Karavaev, A. A. Kilin, “Nonholonomic dynamics and control of a spherical robot with an internal omniwheel platform: theory and experiments”, Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 158–167  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    4. T. B. Ivanova, N. N. Erdakova, Yu. L. Karavaev, “Experimental investigation of the dynamics of a brake shoe”, Dokl. Phys., 61:12 (2016), 611–614  crossref  isi  scopus
    5. A. P. Ivanov, N. N. Erdakova, “On a mechanical lens”, Int. J. Non-Linear Mech., 79 (2016), 115–121  crossref  isi  scopus
    6. A. V. Borisov, I. S. Mamaev, N. N. Erdakova, “Dynamics of a body sliding on a rough plane and supported at three points”, Theor. Appl. Mech., 43:2 (2016), 169–190  crossref  isi  scopus
    7. A. A. Zobova, “A review of models of distributed dry friction”, Pmm-J. Appl. Math. Mech., 80:2 (2016), 141–148  crossref  mathscinet  isi  scopus
    8. Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, А. А. Килин, “Динамическая модель трения качения сферических тел по плоскости без проскальзывания”, Нелинейная динам., 13:4 (2017), 599–609  mathnet  crossref  mathscinet  scopus
    9. R. Janos, M. Sukop, J. Semjon, M. Vagas, A. Galajdova, P. Tuleja, L. Koukolova, P. Marcinko, “Conceptual design of a leg-wheel chassis for rescue operations”, Int. J. Adv. Robot. Syst., 14:6 (2017), 1729881417743556  crossref  isi  scopus
    10. J. Semjon, R. Janos, M. Sukop, M. Vagas, J. Varga, D. Hroncova, A. Gmiterko, “Mutual comparison of developed actuators for robotic arms of service robots”, Int. J. Adv. Robot. Syst., 14:6 (2017), 1729881417743540  crossref  isi  scopus
    11. V. Alakshendra, Sh. S. Chiddarwar, “Simultaneous balancing and trajectory tracking control for an omnidirectional mobile robot with a cylinder using switching between two robust controllers”, Int. J. Adv. Robot. Syst., 14:6 (2017), 1729881417738728  crossref  mathscinet  isi  scopus
    12. A. Galajdova, I. Virgala, M. Kelemen, L. Mikova, T. Liptak, T. Kelemenova, “Influence of pipe geometric deviation on bristled in-pipe mobile robot locomotion”, Int. J. Adv. Robot. Syst., 15:3 (2018), 1729881418775808  crossref  isi  scopus
    13. O. Silantyeva, N. Dmitriev, “Motion of a thin elliptic plate under symmetric and asymmetric orthotropic friction forces”, Surf. Topogr.-Metrol. Prop., 6:1 (2018), UNSP 015004  crossref  isi  scopus
  • Просмотров:
    Эта страница:50
    Литература:16

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018