RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2015, том 20, выпуск 4, страницы 428–440 (Mi rcd23)  

Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Rotation of the Body with Movable Internal Masses Around the Center of Mass on a Rough Plane

Alexander V. Sakharov

Moscow Institute of Physics and Technology (State University), Institutskii per. 9, Dolgoprudny, 141700, Russia

Аннотация: We consider the motion of a system consisting of a rigid body and internal movable masses on a rough surface. The possibility of rotation of the system around its center of mass due to the motion of internal movable masses is investigated. To describe the friction between the body and the reference surface, a local Amontons – Coulomb law is selected. To determine the normal stress distribution in the contact area between the body and the surface, a linear dynamically consistent model is used. As examples we consider two configurations of internal masses: a hard horizontal disk and two material points, which move parallel to the longitudinal axis of the body symmetry in the opposite way. Motions of the system are analyzed for selected configurations.

Ключевые слова: dry friction, combined friction, normal stresses, multibody system, movable masses, slider

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 14-01-00432
Министерство образования и науки Российской Федерации 2014/120
This work was supported by the basic part of the state assignment in the field of scientific activity No. 2014/120 “Investigation of the regularities in the dynamics of systems with friction and the development of mobile robots without external drivers” (research No. 2583) and the Russian Foundation for Basic Research (No. 14-01-00432).


DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715040024

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 70E18, 70E55, 70E60
Поступила в редакцию: 06.03.2015
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Alexander V. Sakharov, “Rotation of the Body with Movable Internal Masses Around the Center of Mass on a Rough Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 20:4 (2015), 428–440

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Sak15}
\by Alexander V. Sakharov
\paper Rotation of the Body with Movable Internal Masses Around the Center of Mass on a Rough Plane
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2015
\vol 20
\issue 4
\pages 428--440
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd23}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354715040024}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3376599}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:06507833}
\adsnasa{http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2015RCD....20..428S}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000358990500002}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=23996070}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84938581597}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd23
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v20/i4/p428

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управляемое движение твердого тела с внутренними механизмами в идеальной несжимаемой жидкости”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Тр. МИАН, 295, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2016, 321–351  mathnet  crossref  mathscinet  elib; E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Controlled motion of a rigid body with internal mechanisms in an ideal incompressible fluid”, Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 302–332  crossref  isi
    2. A. P. Ivanov, N. N. Erdakova, “On a mechanical lens”, Int. J. Non-Linear Mech., 79 (2016), 115–121  crossref  isi  scopus
    3. S. V. Semendyaev, “Coupled dynamics of solid system with slider-crank mechanisms as internal movers on rough surface with friction”, Coupled Problems in Science and Engineering VII (Coupled Problems 2017), ed. M. Papadrakakis, E. Onate, B. Schrefler, Int. Center Numerical Methods Engineering, 2017, 185–196  isi
    4. S. V. Semendyaev, “Solid system with two massive eccentrics on a rough plane: rotational case”, IFAC-PapersOnLine, 51:2 (2018), 884–889  crossref  isi  scopus
    5. B. S. Bardin, A. S. Panev, “On the motion of a rigid body with an internal moving point mass on a horizontal plane”, Eighth Polyakhov's Reading, AIP Conf. Proc., 1959, eds. E. Kustova, G. Leonov, N. Morosov, M. Yushkov, M. Mekhonoshina, Amer. Inst. Phys., 2018, 030002  crossref  isi  scopus
  • Просмотров:
    Эта страница:86
    Литература:22

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019