RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2016, том 21, выпуск 7-8, страницы 918–926 (Mi rcd236)  

Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot

Yury L. Karavaeva, Alexander A. Kilinb, Anton V. Klekovkina

a Izhevsk State Technical University, ul. Studencheskaya 7, Izhevsk, 426069 Russia
b Udmurt State University, ul. Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia

Аннотация: In this paper we describe the results of experimental investigations of the motion of a screwless underwater robot controlled by rotating internal rotors. We present the results of comparison of the trajectories obtained with the results of numerical simulation using the model of an ideal fluid.

Ключевые слова: screwless underwater robot, experimental investigations, helical body

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-19-01303
Российский фонд фундаментальных исследований 15-08-09093-a
The work of Yu. L.Karavaev and A.V.Klekovkin (Introduction and Sections 2 and 3) was supported by the Russian Science Foundation (project No. 14-19-01303). The work of A. A.Kilin (Conclusion and Section 4) was supported by the Russian Foundation for Basic Research No. 15-08-09093-a.


DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354716070133

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 70-05, 70Q05, 76-05
Поступила в редакцию: 22.11.2016
Принята в печать:08.12.2016
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, Anton V. Klekovkin, “Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 918–926

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KarKilKle16}
\by Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, Anton V. Klekovkin
\paper Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2016
\vol 21
\issue 7-8
\pages 918--926
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd236}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354716070133}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000403091800013}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85015987229}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd236
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v21/i7/p918

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Evgeny V. Vetchanin, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 874–884  mathnet  crossref
    2. F. L. Chernousko, “Locomotion of multibody robotic systems: dynamics and optimization”, Theor. Appl. Mech., 45:1 (2018), 17–33  crossref  isi  scopus
    3. A. V. Borisov, S. P. Kuznetsov, “Comparing Dynamics Initiated by an Attached Oscillating Particle for the Nonholonomic Model of a Chaplygin Sleigh and for a Model with Strong Transverse and Weak Longitudinal Viscous Friction Applied at a Fixed Point on the Body”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7-8 (2018), 803–820  mathnet  crossref
    4. I. S. Mamaev, V. A. Tenenev, E. V. Vetchanin, “Dynamics of a Body with a Sharp Edge in a Viscous Fluid”, Нелинейная динам., 14:4 (2018), 473–494  mathnet  crossref
  • Просмотров:
    Эта страница:76
    Литература:19

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019