RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2016, том 21, выпуск 7-8, страницы 927–938 (Mi rcd237)  

Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)

Influence of Vortex Structures on the Controlled Motion of an Above-water Screwless Robot

Anatolii I. Klenova, Alexander A. Kilinb

a M. T. Kalashnikov Izhevsk State Technical University, ul. Studencheskaya 7, Izhevsk, 426069 Russia
b Udmurt State University, ul. Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia

Аннотация: This paper is devoted to an experimental investigation of the motion of a rigid body set in motion by rotating two unbalanced internal masses. The results of experiments confirming the possibility of motion by this method are presented. The dependence of the parameters of motion on the rotational velocity of internal masses is analyzed. The velocity field of the fluid around the moving body is examined.

Ключевые слова: self-propulsion, PIV, vortex formation, above-water screwless robot

Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации
Российский фонд фундаментальных исследований 15-08-09093-a
Российский научный фонд 14-19-01303
The work on Sections 1 and 3 was carried out by A.A.Kilin at the Udmurt State University within the framework of the state assignment for institutions of higher education and was supported by the Russian Foundation for Basic Research under grant No. 15-08-09093-a. The work on Sections 2, 4 and 5 was carried out by A. I.Klenov at the Kalashnikov Izhevsk State Technical University and was supported by the Russian Science Foundation under grant No. 14-19-01303.


DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354716070145

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 70-05, 70E60, 76Bxx
Поступила в редакцию: 17.09.2016
Принята в печать:20.12.2016
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Anatolii I. Klenov, Alexander A. Kilin, “Influence of Vortex Structures on the Controlled Motion of an Above-water Screwless Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 927–938

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KleKil16}
\by Anatolii I. Klenov, Alexander A. Kilin
\paper Influence of Vortex Structures on the Controlled Motion of an Above-water Screwless Robot
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2016
\vol 21
\issue 7-8
\pages 927--938
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd237}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354716070145}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000403091800014}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85016086485}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd237
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v21/i7/p927

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, Anton V. Klekovkin, “Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 918–926  mathnet  crossref
    2. E. V. Vetchanin, I. S. Mamaev, “Optimal control of the motion of a helical body in a liquid using rotors”, Russ. J. Math. Phys., 24:3 (2017), 399–411  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    3. A. V. Borisov, I. S. Mamaev, E. V. Vetchanin, “Dynamics of a Smooth Profile in a Medium with Friction in the Presence of Parametric Excitation”, Regul. Chaotic Dyn., 23:4 (2018), 480–502  mathnet  crossref  mathscinet
    4. А. А. Килин, В. А. Тененев, А. И. Кленов, “Управление движением тела с помощью внутренних масс в вязкой жидкости”, Компьютерные исследования и моделирование, 10:4 (2018), 445–460  mathnet  crossref
    5. A. V. Borisov, I. S. Mamaev, E. V. Vetchanin, “Self-propulsion of a Smooth Body in a Viscous Fluid Under Periodic Oscillations of a Rotor and Circulation”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7-8 (2018), 850–874  mathnet  crossref
    6. I. S. Mamaev, E. V. Vetchanin, “The Self-propulsion of a Foil with a Sharp Edge in a Viscous Fluid Under the Action of a Periodically Oscillating Rotor”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7-8 (2018), 875–886  mathnet  crossref
    7. I. S. Mamaev, V. A. Tenenev, E. V. Vetchanin, “Dynamics of a Body with a Sharp Edge in a Viscous Fluid”, Нелинейная динам., 14:4 (2018), 473–494  mathnet  crossref
  • Просмотров:
    Эта страница:99
    Литература:29
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019