RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2012, том 17, выпуск 6, страницы 547–558 (Mi rcd267)  

Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Self-propulsion of a body with rigid surface and variable coefficient of lift in a perfect fluid

S. M. Ramodanova, V. A. Tenenevb, D. V. Treschevcd

a Institute of Computer Research, Udmurt State University, 426034, Russia, Izhevsk, Universitetskaya str., 1
b Izhevsk State Technical University, Studencheskaya 7, Izhevsk, 426069 Russia
c Steklov Mathematical Institute, Russian Academy of Sciences, Gubkina st. 8, Moscow, 119991, Russia
d M. V. Lomonosov Moscow State University, Vorob’evy gory, Moscow, 119899, Russia

Аннотация: We study the system of a 2D rigid body moving in an unbounded volume of incompressible, vortex-free perfect fluid which is at rest at infinity. The body is equipped with a gyrostat and a so-called Flettner rotor. Due to the latter the body is subject to a lifting force (Magnus effect). The rotational velocities of the gyrostat and the rotor are assumed to be known functions of time (control inputs). The equations of motion are presented in the form of the Kirchhoff equations. The integrals of motion are given in the case of piecewise continuous control. Using these integrals we obtain a (reduced) system of first-order differential equations on the configuration space. Then an optimal control problem for several types of the inputs is solved using genetic algorithms.

Ключевые слова: perfect fluid, self-propulsion, Flettner rotor.

Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации 11.G34.31.0039
NSh-2519.2012.1
This research was done at the Udmurt State University and was supported by the Grant Program of the Government of the Russian Federation for state support of scientific research conducted under the supervision of leading scientists at Russian institutions of higher professional education (Contract No11.G34.31.0039). The work of the first and the third authors was supported by the Support grant of leading scientific schools NSh-2519.2012.1.


DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354712060068


Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 70Hxx, 70G65
Поступила в редакцию: 01.09.2011
Язык публикации: английский

Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd267

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Evgeny V. Vetchanin, Ivan S. Mamaev, Valentin A. Tenenev, “The Self-propulsion of a Body with Moving Internal Masses in a Viscous Fluid”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1-2 (2013), 100–117  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    2. Vladimir Dragović, Borislav Gajić, “Four-Dimensional Generalization of the Grioli Precession”, Regul. Chaotic Dyn., 19:6 (2014), 656–662  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    3. А. А. Килин, Е. В. Ветчанин, “Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 633–645  mathnet
    4. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, Anton V. Klekovkin, “Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 918–926  mathnet  crossref
    5. Anatolii I. Klenov, Alexander A. Kilin, “Influence of Vortex Structures on the Controlled Motion of an Above-water Screwless Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 927–938  mathnet  crossref
    6. А. Н. Нуриев, А. И. Юнусова, О. Н. Зайцева, “Моделирование перемещения клиновидного виброробота в вязкой жидкости при различных законах движения внутренней массы в пакете OpenFOAM”, Труды ИСП РАН, 29:1 (2017), 101–118  mathnet  crossref
  • Просмотров:
    Эта страница:9

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018