RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2015, том 20, выпуск 4, страницы 401–427 (Mi rcd3)  

Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

The Dynamics of Systems with Servoconstraints. II

Valery V. Kozlov

Steklov Mathematical Institute, Russian Academy of Sciences, ul. Gubkina 8, Moscow, 119991 Russia

Аннотация: This paper addresses the dynamics of systems with servoconstraints where the constraints are realized by controlling the inertial properties of the system. Vakonomic systems are a particular case. Special attention is given to the motion on Lie groups with left-invariant kinetic energy and a left-invariant constraint. The presence of symmetries allows the dynamical equations to be reduced to a closed system of differential equations with quadratic right-hand sides. As the main example, we consider the rotation of a rigid body with a left-invariant servoconstraint, which implies that the projection of the body’s angular velocity on some body-fixed direction is zero.

Ключевые слова: servoconstraints, symmetries, Lie groups, left-invariant constraints, systems with quadratic right-hand sides, vakonomic systems

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-50-00005
This work was supported by the grant of the Russian Scientific Foundation (project 14-50-00005).


DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715040012

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 70E18, 34C40
Поступила в редакцию: 14.05.2015
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Valery V. Kozlov, “The Dynamics of Systems with Servoconstraints. II”, Regul. Chaotic Dyn., 20:4 (2015), 401–427

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Koz15}
\by Valery V. Kozlov
\paper The Dynamics of Systems with Servoconstraints. II
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2015
\vol 20
\issue 4
\pages 401--427
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd3}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354715040012}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3376598}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:06507832}
\adsnasa{http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2015RCD....20..401K}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000358990500001}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=23996103}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84938589237}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd3
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v20/i4/p401

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
    Цикл статей Перевод статьи

    Доклады по теме:

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. В. П. Павлов, В. М. Сергеев, “Гидродинамика и термодинамика как единая полевая теория”, Современные проблемы математики, механики и математической физики. II, Сборник статей, Тр. МИАН, 294, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2016, 237–247  mathnet  crossref  mathscinet  elib; V. P. Pavlov, V. M. Sergeev, “Fluid dynamics and thermodynamics as a unified field theory”, Proc. Steklov Inst. Math., 294 (2016), 222–232  crossref  isi  elib
    2. Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev, “Historical and Critical Review of the Development of Nonholonomic Mechanics: the Classical Period”, Regul. Chaotic Dyn., 21:4 (2016), 455–476  mathnet  crossref
    3. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62  mathnet  crossref  mathscinet  elib; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840  crossref
  • Просмотров:
    Эта страница:112
    Литература:14

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018