RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2015, том 20, выпуск 4, страницы 401–427 (Mi rcd3)  

Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

The Dynamics of Systems with Servoconstraints. II

Valery V. Kozlov

Steklov Mathematical Institute, Russian Academy of Sciences, ul. Gubkina 8, Moscow, 119991 Russia

Аннотация: This paper addresses the dynamics of systems with servoconstraints where the constraints are realized by controlling the inertial properties of the system. Vakonomic systems are a particular case. Special attention is given to the motion on Lie groups with left-invariant kinetic energy and a left-invariant constraint. The presence of symmetries allows the dynamical equations to be reduced to a closed system of differential equations with quadratic right-hand sides. As the main example, we consider the rotation of a rigid body with a left-invariant servoconstraint, which implies that the projection of the body’s angular velocity on some body-fixed direction is zero.

Ключевые слова: servoconstraints, symmetries, Lie groups, left-invariant constraints, systems with quadratic right-hand sides, vakonomic systems

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-50-00005
This work was supported by the grant of the Russian Scientific Foundation (project 14-50-00005).


DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715040012

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 70E18, 34C40
Поступила в редакцию: 14.05.2015
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Valery V. Kozlov, “The Dynamics of Systems with Servoconstraints. II”, Regul. Chaotic Dyn., 20:4 (2015), 401–427

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Koz15}
\by Valery V. Kozlov
\paper The Dynamics of Systems with Servoconstraints. II
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2015
\vol 20
\issue 4
\pages 401--427
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd3}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354715040012}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3376598}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:06507832}
\adsnasa{http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2015RCD....20..401K}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000358990500001}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=23996103}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84938589237}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd3
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v20/i4/p401

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
    Цикл статей Перевод статьи

    Доклады по теме:

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. В. П. Павлов, В. М. Сергеев, “Гидродинамика и термодинамика как единая полевая теория”, Современные проблемы математики, механики и математической физики. II, Сборник статей, Тр. МИАН, 294, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2016, 237–247  mathnet  crossref  mathscinet  elib; V. P. Pavlov, V. M. Sergeev, “Fluid dynamics and thermodynamics as a unified field theory”, Proc. Steklov Inst. Math., 294 (2016), 222–232  crossref  isi  elib
    2. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Историко-критический обзор развития неголономной механики: классический период”, Нелинейная динам., 12:3 (2016), 385–411  mathnet  crossref  zmath  elib; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Historical and critical review of the development of nonholonomic mechanics: the classical period”, Regular and Chaotic Dynamics, 21:4 (2016), 455–476  crossref
    3. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62  mathnet  crossref  mathscinet  adsnasa  elib; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840  crossref  isi
    4. H. Kang, C. Liu, Ya.-B. Jia, “Inverse dynamics and energy optimal trajectories for a wheeled mobile robot”, Int. J. Mech. Sci., 134 (2017), 576–588  crossref  isi  scopus
    5. B. I. Adamov, “A Study of the Controlled Motion of a Four-wheeled Mecanum Platform”, Нелинейная динам., 14:2 (2018), 265–290  mathnet  crossref
  • Просмотров:
    Эта страница:142
    Литература:15

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018