RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2015, том 20, выпуск 6, страницы 739–751 (Mi rcd32)  

Эта публикация цитируется в 9 научных статьях (всего в 9 статьях)

Qualitative Analysis of the Dynamics of a Wheeled Vehicle

Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Alexander A. Kilin, Ivan A. Bizyaev

Steklov Mathematical Institute, Russian Academy of Sciences, ul. Gubkina 8, Moscow, 119991 Russia

Аннотация: This paper is concerned with the problem of the motion of a wheeled vehicle on a plane in the case where one of the wheel pairs is fixed. In addition, the motion of a wheeled vehicle on a plane in the case of two free wheel pairs is considered. A method for obtaining equations of motion for the vehicle with an arbitrary geometry is presented. Possible kinds of motion of the vehicle with a fixed wheel pair are determined.

Ключевые слова: nonholonomic constraint, system dynamics, wheeled vehicle, Chaplygin system.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-50-00005
This work was supported by the Russian Scientific Foundation (project 14-50-00005) and was carried out at the Steklov Mathematical Institute of the Russian Academy of Sciences.


DOI: https://doi.org/10.1134/S156035471506009X

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 70F25, 37J60
Поступила в редакцию: 25.08.2015
Принята в печать:29.10.2015
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Alexander A. Kilin, Ivan A. Bizyaev, “Qualitative Analysis of the Dynamics of a Wheeled Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 739–751

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorMamKil15}
\by Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Alexander A. Kilin, Ivan A. Bizyaev
\paper Qualitative Analysis of the Dynamics of a Wheeled Vehicle
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2015
\vol 20
\issue 6
\pages 739--751
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd32}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S156035471506009X}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3431188}
\adsnasa{http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2015RCD....20..739B}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000365809000009}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84948979216}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd32
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v20/i6/p739

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей”, Нелинейная динам., 12:1 (2016), 145–163  mathnet; A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “On the Hadamard–Hamel problem and the dynamics of wheeled vehicles”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 752–766  crossref
    2. Alexey V. Borisov, Sergey P. Kuznetsov, “Regular and Chaotic Motions of a Chaplygin Sleigh under Periodic Pulsed Torque Impacts”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 792–803  mathnet  crossref
    3. Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev, “Historical and Critical Review of the Development of Nonholonomic Mechanics: the Classical Period”, Regul. Chaotic Dyn., 21:4 (2016), 455–476  mathnet  crossref
    4. T. B. Ivanova, N. N. Erdakova, Yu. L. Karavaev, “Experimental investigation of the dynamics of a brake shoe”, Dokl. Phys., 61:12 (2016), 611–614  crossref  isi  scopus
    5. Ivan A. Bizyaev, “The Inertial Motion of a Roller Racer”, Regul. Chaotic Dyn., 22:3 (2017), 239–247  mathnet  crossref  mathscinet
    6. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62  mathnet  crossref  mathscinet  adsnasa  elib; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840  crossref  isi
    7. E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Control of body motion in an ideal fluid using the internal mass and the rotor in the presence of circulation around the body”, J. Dyn. Control Syst., 23:2 (2017), 435–458  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    8. A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Exotic Dynamics of Nonholonomic Roller Racer with Periodic Control”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7-8 (2018), 983–994  mathnet  crossref
    9. Vitaliy Fedonyuk, Phanindra Tallapragada, “The Dynamics of a Chaplygin Sleigh with an Elastic Internal Rotor”, Regul. Chaotic Dyn., 24:1 (2019), 114–126  mathnet  crossref
  • Просмотров:
    Эта страница:108
    Литература:18

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019