RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2012, том 17, выпуск 2, страницы 191–198 (Mi rcd339)  

Эта публикация цитируется в 9 научных статьях (всего в 9 статьях)

Two Non-holonomic Integrable Problems Tracing Back to Chaplygin

Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev

Institute of Computer Science, Udmurt State University, ul. Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia

Аннотация: The paper considers two new integrable systems which go back to Chaplygin. The systems consist of a spherical shell that rolls on a plane; within the shell there is a ball or Lagrange’s gyroscope. All necessary first integrals and an invariant measure are found. The solutions are shown to be expressed in terms of quadratures.

Ключевые слова: non-holonomic constraint, integrability, invariant measure, gyroscope, quadrature, coupled rigid bodies

Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации 11.G34.31.0039
02.740.11.0195
14.740.11.0876
This research was supported by the Grant of the Government of the Russian Federation for state support of scientific research conducted under supervision of leading scientists in Russian educational institutions of higher professional education (contract no. 11.G34.31.0039) and the Federal target programme “Scientific and Scientific-Pedagogical Personnel of Innovative Russia”, measure 1.1. “Scientific-Educational Center Regular and Chaotic Dynamics” (project code 02.740.11.0195), measure 1.5 “Topology and Mechanics” (project code 14.740.11.0876).


DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354712020074


Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 76M23, 34A05
Поступила в редакцию: 14.08.2011
Принята в печать:29.11.2011
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Two Non-holonomic Integrable Problems Tracing Back to Chaplygin”, Regul. Chaotic Dyn., 17:2 (2012), 191–198

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorMam12}
\by Alexey V.~Borisov, Ivan S.~Mamaev
\paper Two Non-holonomic Integrable Problems Tracing Back to Chaplygin
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2012
\vol 17
\issue 2
\pages 191--198
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd339}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354712020074}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1252.76056}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd339
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v17/i2/p191

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev, “The Hierarchy of Dynamics of a Rigid Body Rolling without Slipping and Spinning on a Plane and a Sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 18:3 (2013), 277–328  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    2. S. V. Bolotin, T. V. Popova, “On the Motion of a Mechanical System Inside a Rolling Ball”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1-2 (2013), 159–165  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    3. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Иерархия динамики при качении твердого тела без проскальзывания и верчения по плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 9:2 (2013), 141–202  mathnet
    4. И. А. Бизяев, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Динамика неголономных систем, состоящих из сферической оболочки с подвижным твердым телом внутри”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 547–566  mathnet
    5. Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of Nonholonomic Systems Consisting of a Spherical Shell with a Moving Rigid Body Inside”, Regul. Chaotic Dyn., 19:2 (2014), 198–213  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    6. Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, Tatyana B. Ivanova, “Spherical Robot of Combined Type: Dynamics and Control”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 716–728  mathnet  crossref  mathscinet  adsnasa
    7. Pantelis A. Damianou, Hervé Sabourin, Pol Vanhaecke, “Intermediate Toda Systems”, Regul. Chaotic Dyn., 20:3 (2015), 277–292  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa
    8. А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 721–734  mathnet
    9. Ivanova T.B. Kilin A.A. Pivovarova E.N., “Controlled Motion of a Spherical Robot With Feedback. i”, J. Dyn. Control Syst., 24:3 (2018), 497–510  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
  • Просмотров:
    Эта страница:6

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019