RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2018, том 23, выпуск 7-8, страницы 983–994 (Mi rcd379)  

Exotic Dynamics of Nonholonomic Roller Racer with Periodic Control

Ivan A. Bizyaevab, Alexey V. Borisova, Ivan S. Mamaevc

a Udmurt State University, ul. Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia
b Moscow Institute of Physics and Technology, Institutskii per. 9, Dolgoprudnyi, 141700 Russia
c M. T. Kalashnikov Izhevsk State Technical University, ul. Studencheskaya 7, Izhevsk, 426069 Russia

Аннотация: In this paper we consider the problem of the motion of the Roller Racer. We assume that the angle $\varphi (t)$ between the platforms is a prescribed function of time. We prove that in this case the acceleration of the Roller Racer is unbounded. In this case, as the Roller Racer accelerates, the increase in the constraint reaction forces is also unbounded. Physically this means that, from a certain instant onward, the conditions of the rolling motion of the wheels without slipping are violated. Thus, we consider a model in which, in addition to the nonholonomic constraints, viscous friction force acts at the points of contact of the wheels. For this case we prove that there is no constant acceleration and all trajectories of the reduced system asymptotically tend to a periodic solution.

Ключевые слова: Roller Racer, speed-up, nonholonomic mechanics, Rayleigh dissipation function, viscous friction, integrability by quadratures, control, constraint reaction force

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 18-38-00344 mol_a
18-08-00999-a
Министерство образования и науки Российской Федерации 5–100
1.2405.2017/4.6
The work of I.A. Bizyaev (Sections 1 and 3) was supported by the RFBR grant No. 18-38-00344 mol_a and was carried out at MIPT under project 5–100 for state support for leading universities of the Russian Federation. The work of A.V. Borisov (Section 2) was supported by the RFBR grant no. 18-08-00999-a. The work of I.S. Mamaev (Section 4) was carried out within the framework of the state assignment of the Ministry of Education and Science of Russia (1.2405.2017/4.6).


DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354718070122

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 37J60, 37C10
Поступила в редакцию: 17.09.2018
Принята в печать:20.10.2018
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Exotic Dynamics of Nonholonomic Roller Racer with Periodic Control”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7-8 (2018), 983–994

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BizBorMam18}
\by Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev
\paper Exotic Dynamics of Nonholonomic Roller Racer with Periodic Control
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2018
\vol 23
\issue 7-8
\pages 983--994
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd379}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354718070122}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000458183900012}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85061229274}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd379
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v23/i7/p983

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Просмотров:
    Эта страница:29
    Литература:12
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019