RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2015, том 20, выпуск 6, страницы 729–738 (Mi rcd41)  

Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

On Geodesics of the Rotation Group $SO(3)$

Alyssa Novelia, Oliver M. O'Reilly

Department of Mechanical Engineering, University of California at Berkeley, Berkeley, CA 94720-1740, USA

Аннотация: Geodesics on $SO(3)$ are characterized by constant angular velocity motions and as great circles on a three-sphere. The former interpretation is widely used in optometry and the latter features in the interpolation of rotations in computer graphics. The simplicity of these two disparate interpretations belies the complexity of the corresponding rotations. Using a quaternion representation for a rotation, we present a simple proof of the equivalence of the aforementioned characterizations and a straightforward method to establish features of the corresponding rotations.

Ключевые слова: quaternions, constraints, geodesics, Listing’s law, Slerp

DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715060088

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 70E40, 53D25
Поступила в редакцию: 24.04.2015
Принята в печать:25.09.2015
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Alyssa Novelia, Oliver M. O'Reilly, “On Geodesics of the Rotation Group $SO(3)$”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 729–738

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{NovOre15}
\by Alyssa Novelia, Oliver M. O'Reilly
\paper On Geodesics of the Rotation Group $SO(3)$
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2015
\vol 20
\issue 6
\pages 729--738
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd41}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354715060088}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3431187}
\adsnasa{http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2015RCD....20..729N}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000365809000008}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84948989680}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd41
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v20/i6/p729

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. A. Fischle, P. Neff, “The geometrically nonlinear Cosserat micropolar shear-stretch energy. Part II: Non-classical energy-minimizing microrotations in 3D and their computational validation”, ZAMM-Z. Angew. Math. Mech., 97:7 (2017), 843–871  crossref  mathscinet  isi  scopus
    2. O. O'Reilly, Modeling Nonlinear Problems in the Mechanics of Strings and Rods. The Role of the Balance Laws, Interaction of Mechanics and Mathematics, Springler, 2017, 425 pp.  crossref  mathscinet  zmath  isi
    3. E. G. Hemingway, O. M. O'Reilly, “Perspectives on Euler angle singularities, gimbal lock, and the orthogonality of applied forces and applied moments”, Multibody Syst. Dyn., 44:1 (2018), 31–56  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    4. M. K. Jawed, A. Novelia, O. M. Reilly, A primer on the kinematics of discrete elastic rods, SpringerBriefs in Thermal Engineering and Applied Science, Springer, 2018, xiii+118 pp.  crossref  isi
  • Просмотров:
    Эта страница:69
    Литература:13

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019