RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2019, том 24, выпуск 2, страницы 145–170 (Mi rcd450)  

On the Normal Force and Static Friction Acting on a Rolling Ball Actuated by Internal Point Masses

Vakhtang Putkaradzea, Stuart M. Rogersb

a Department of Mathematical and Statistical Sciences, Faculty of Science, University of Alberta, CAB 632, Edmonton, AB T6G 2G1, Canada
b Institute for Mathematics and its Applications, College of Science and Engineering, University of Minnesota, 207 Church Street SE, 306 Lind Hall, Minneapolis, MN 55455, USA

Аннотация: The goal of this paper is to investigate the normal and tangential forces acting at the point of contact between a horizontal surface and a rolling ball actuated by internal point masses moving in the ball’s frame of reference. The normal force and static friction are derived from the equations of motion for a rolling ball actuated by internal point masses that move inside the ball’s frame of reference, and, as a special case, a rolling disk actuated by internal point masses. The masses may move along one-dimensional trajectories fixed in the ball’s and disk’s frame. The dynamics of a ball and disk actuated by masses moving along one-dimensional trajectories are simulated numerically and the minimum coefficients of static friction required to prevent slippage are computed.

Ключевые слова: nonholonomic mechanics, holonomic mechanics, rolling balls, rolling disks

Финансовая поддержка
Vakhtang Putkaradze’s research was partially supported by an NSERC Discovery Grant and the University of Alberta. Stuart Rogers’ postdoctoral research was supported by Target Corporation and the Institute for Mathematics and its Applications at the University of Minnesota.


DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354719020023

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 37J60, 70E18, 70E60
Поступила в редакцию: 06.10.2018
Принята в печать:17.09.2019
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Vakhtang Putkaradze, Stuart M. Rogers, “On the Normal Force and Static Friction Acting on a Rolling Ball Actuated by Internal Point Masses”, Regul. Chaotic Dyn., 24:2 (2019), 145–170

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PutRog19}
\by Vakhtang Putkaradze, Stuart M. Rogers
\paper On the Normal Force and Static Friction Acting on a Rolling Ball Actuated by Internal Point Masses
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2019
\vol 24
\issue 2
\pages 145--170
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd450}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354719020023}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000464704800002}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85064248848}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd450
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v24/i2/p145

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Просмотров:
    Эта страница:61
    Литература:11
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020