RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2011, том 16, выпуск 6, страницы 663–670 (Mi rcd462)  

Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Routh Symmetry in the Chaplygin’s Rolling Ball

Byungsoo Kim

INRS-ETE, Quebec, G1K 9A9, Canada

Аннотация: The Routh integral in the symmetric Chaplygin’s rolling ball has been regarded as a mysterious conservation law due to its interesting form of $\sqrt{I_1I_3+m\langle I s, s \rangle}\Omega_3$. In this paper, a new form of the Routh integral is proposed as a Noether’s pairing form of a conservation law. An explicit symmetry vector for the Routh integral is proved to associate the conserved quantity with the invariance of the Lagrangian function under the rollingly constrained nonholonomic variation. Then, the form of the Routh symmetry vector is discussed for its origin as the linear combination of the configurational vectors.

Ключевые слова: non-holonomic system, Noether symmetry, integrable system, Lagrange–D’Alembert equations

DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354711060074


Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 37J60, 37J35, 70F25
Поступила в редакцию: 21.06.2011
Принята в печать:17.08.2011
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Byungsoo Kim, “Routh Symmetry in the Chaplygin’s Rolling Ball”, Regul. Chaotic Dyn., 16:6 (2011), 663–670

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kim11}
\by Byungsoo Kim
\paper Routh Symmetry in the Chaplygin’s Rolling Ball
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2011
\vol 16
\issue 6
\pages 663--670
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd462}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354711060074}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2864540}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1253.37065}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd462
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v16/i6/p663

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Peter Lynch, Miguel D. Bustamante, “Quaternion Solution for the Rock’n’roller: Box Orbits, Loop Orbits and Recession”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1-2 (2013), 166–183  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    2. Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev, “The Hierarchy of Dynamics of a Rigid Body Rolling without Slipping and Spinning on a Plane and a Sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 18:3 (2013), 277–328  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    3. Valery V. Kozlov, “The Euler–Jacobi–Lie Integrability Theorem”, Regul. Chaotic Dyn., 18:4 (2013), 329–343  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    4. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Иерархия динамики при качении твердого тела без проскальзывания и верчения по плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 9:2 (2013), 141–202  mathnet
    5. И. А. Бизяев, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Динамика неголономных систем, состоящих из сферической оболочки с подвижным твердым телом внутри”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 547–566  mathnet
    6. Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Symmetries and Reduction in Nonholonomic Mechanics”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 553–604  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
  • Просмотров:
    Эта страница:10

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019