Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2002, том 7, выпуск 2, страницы 161–176 (Mi rcd810)  

Эта публикация цитируется в 24 научных статьях (всего в 25 статьях)

Nonholonomic Systems

On the integration theory of equations of nonholonomic mechanics

V. V. Kozlov

Department of Mechanics and Mathematics, Moscow State University, Vorob'ievy Gory, 119899, Moscow, Russia

Аннотация: The paper deals with the problem of integration of equations of motion in nonholonomic systems. By means of well-known theory of the differential equations with an invariant measure the new integrable systems are discovered. Among them there are the generalization of Chaplygin's problem of rolling nonsymmetric ball in the plane and the Suslov problem of rotation of rigid body with a fixed point. The structure of dynamics of systems on the invariant manifold in the integrable problems is shown. Some new ideas in the theory of integration of the equations in nonholonomic mechanics are suggested. The first of them consists in using known integrals as the constraints. The second is the use of resolvable groups of symmetries in nonholonomic systems. The existence conditions of invariant measure with analytical density for the differential equations of nonholonomic mechanics is given.

DOI: https://doi.org/10.1070/RD2002v007n02ABEH000203


Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 37J60, 37J35
Язык публикации: английский

Образец цитирования: V. V. Kozlov, “On the integration theory of equations of nonholonomic mechanics”, Regul. Chaotic Dyn., 7:2 (2002), 161–176

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Koz02}
\by V. V. Kozlov
\paper On the integration theory of equations of nonholonomic mechanics
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2002
\vol 7
\issue 2
\pages 161--176
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd810}
\crossref{https://doi.org/10.1070/RD2002v007n02ABEH000203}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1912982}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1006.37040}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd810
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v7/i2/p161

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. И. С. Мамаев, “Универсальный комплекс программ для исследования механических систем с неголономными связями”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 2, 147–160  mathnet
    2. Peter Lynch, Miguel D. Bustamante, “Quaternion Solution for the Rock’n’roller: Box Orbits, Loop Orbits and Recession”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1-2 (2013), 166–183  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    3. А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Геометризация теоремы Чаплыгина о приводящем множителе”, Нелинейная динам., 9:4 (2013), 627–640  mathnet
    4. А. В. Цыганов, “О шаре Чаплыгина в абсолютном пространстве”, Нелинейная динам., 9:4 (2013), 711–719  mathnet
    5. Andrey V. Tsiganov, “On the Lie Integrability Theorem for the Chaplygin Ball”, Regul. Chaotic Dyn., 19:2 (2014), 185–197  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    6. Andrey V. Tsiganov, “On Integrable Perturbations of Some Nonholonomic Systems”, SIGMA, 11 (2015), 085, 19 pp.  mathnet  crossref
    7. В. В. Козлов, “Динамика систем с сервосвязями. I”, Нелинейная динам., 11:2 (2015), 353–376  mathnet  elib
    8. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Интеграл Якоби в неголономной механике”, Нелинейная динам., 11:2 (2015), 377–396  mathnet
    9. А. В. Борисов, Ю. Л. Караваев, И. С. Мамаев, Н. Н. Ердакова, Т. Б. Иванова, В. В. Тарасов, “Экспериментальное исследование движения тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости”, Нелинейная динам., 11:3 (2015), 547–577  mathnet
    10. Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Hojman Construction and Hamiltonization of Nonholonomic Systems”, SIGMA, 12 (2016), 012, 19 pp.  mathnet  crossref
    11. Alexey V. Borisov, Alexey O. Kazakov, Igor R. Sataev, “Spiral Chaos in the Nonholonomic Model of a Chaplygin Top”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 939–954  mathnet  crossref
    12. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Историко-критический обзор развития неголономной механики: классический период”, Нелинейная динам., 12:3 (2016), 385–411  mathnet  crossref  zmath  elib
    13. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62  mathnet  crossref  mathscinet  adsnasa  elib; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840  crossref  isi
    14. Sergey P. Kuznetsov, “Regular and Chaotic Dynamics of a Chaplygin Sleigh due to Periodic Switch of the Nonholonomic Constraint”, Regul. Chaotic Dyn., 23:2 (2018), 178–192  mathnet  crossref
    15. Shengda Hu, Manuele Santoprete, “Suslov Problem with the Clebsch–Tisserand Potential”, Regul. Chaotic Dyn., 23:2 (2018), 193–211  mathnet  crossref
    16. S. P. Kuznetsov, “Complex Dynamics in Generalizations of the Chaplygin Sleigh”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019), 551–559  mathnet  crossref  elib
    17. Miguel D. Bustamante, Peter Lynch, “Nonholonomic Noetherian Symmetries and Integrals of the Routh Sphere and the Chaplygin Ball”, Regul. Chaotic Dyn., 24:5 (2019), 511–524  mathnet  crossref  mathscinet
    18. Ogul Esen, Victor M. Jiménez, Manuel de León, Cristina Sardón, “Reduction of a Hamilton – Jacobi Equation for Nonholonomic Systems”, Regul. Chaotic Dyn., 24:5 (2019), 525–559  mathnet  crossref  mathscinet
    19. Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Different Models of Rolling for a Robot Ball on a Plane as a Generalization of the Chaplygin Ball Problem”, Regul. Chaotic Dyn., 24:5 (2019), 560–582  mathnet  crossref  mathscinet
    20. Liu Ch. Dong L., “Physics-Based Control Education: Energy, Dissipation, and Structure Assignments”, Eur. J. Phys., 40:3 (2019), 035006  crossref  isi  scopus
    21. Borisov A., Mamaev I., “Rigid Body Dynamics”, Rigid Body Dynamics, de Gruyter Studies in Mathematical Physics, 52, Walter de Gruyter Gmbh, 2019, 1–520  mathscinet  isi
    22. С. В. Гонченко, А. С. Гонченко, А. О. Казаков, “Три типа аттракторов и смешанная динамика неголономных моделей движения твердого тела”, Дифференциальные уравнения и динамические системы, Сборник статей, Труды МИАН, 308, МИАН, М., 2020, 135–151  mathnet  crossref  mathscinet; S. V. Gonchenko, A. S. Gonchenko, A. O. Kazakov, “Three Types of Attractors and Mixed Dynamics of Nonholonomic Models of Rigid Body Motion”, Proc. Steklov Inst. Math., 308 (2020), 125–140  crossref  isi  elib
    23. Gzenda V. Putkaradze V., “Integrability and Chaos in Figure Skating”, J. Nonlinear Sci., 30:3 (2020), 831–850  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    24. Vladimir Dragović, Borislav Gajić, Božidar Jovanović, “Demchenko's nonholonomic case of a gyroscopic ball rolling without sliding over a sphere after his 1923 Belgrade doctoral thesis”, Theor. Appl. Mech., 47:2 (2020), 257–287  mathnet  crossref
    25. Szuminski W. Przybylska M., “Differential Galois Integrability Obstructions For Nonlinear Three-Dimensional Differential Systems”, Chaos, 30:1 (2020), 013135  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
  • Просмотров:
    Эта страница:39
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021