RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2002, том 7, выпуск 2, страницы 201–219 (Mi rcd812)  

Эта публикация цитируется в 41 научных статьях (всего в 41 статьях)

Nonholonomic Systems

The rolling motion of a ball on a surface. New integrals and hierarchy of dynamics

A. V. Borisova, I. S. Mamaevb, A. A. Kilinb

a Department of Theoretical Mechanic, Moscow State University, Vorob'ievy Gory, 119899, Moscow, Russia
b Laboratory of Dynamical Chaos and Nonlinearity, Udmurt State University, Universitetskaya, 1, 426034, Izhevsk, Russia

Аннотация: The paper is concerned with the problem on rolling of a homogeneous ball on an arbitrary surface. New cases when the problem is solved by quadratures are presented. The paper also indicates a special case when an additional integral and invariant measure exist. Using this case, we obtain a nonholonomic generalization of the Jacobi problem for the inertial motion of a point on an ellipsoid. For a ball rolling, it is also shown that on an arbitrary cylinder in the gravity field the ball's motion is bounded and, on the average, it does not move downwards. All the results of the paper considerably expand the results obtained by E. Routh in XIX century.

DOI: https://doi.org/10.1070/RD2002v007n02ABEH000205


Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 37J60, 37J55
Поступила в редакцию: 10.02.2002
Язык публикации: английский

Образец цитирования: A. V. Borisov, I. S. Mamaev, A. A. Kilin, “The rolling motion of a ball on a surface. New integrals and hierarchy of dynamics”, Regul. Chaotic Dyn., 7:2 (2002), 201–219

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorMamKil02}
\by A. V. Borisov, I. S. Mamaev, A. A. Kilin
\paper The rolling motion of a ball on a surface. New integrals and hierarchy of dynamics
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2002
\vol 7
\issue 2
\pages 201--219
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd812}
\crossref{https://doi.org/10.1070/RD2002v007n02ABEH000205}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1912984}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1058.70010}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd812
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v7/i2/p201

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Гамильтонизация неголономных систем в окрестности инвариантных многообразий”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 829–854  mathnet  elib
    2. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Качение однородного шара по динамически несимметричной сфере”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 869–889  mathnet
    3. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “К модели неголономного бильярда”, Нелинейная динам., 6:2 (2010), 373–385  mathnet  elib
    4. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Гамильтоновость и интегрируемость задачи Суслова”, Нелинейная динам., 6:1 (2010), 127–142  mathnet
    5. А. В. Борисов, “Компьютерная визуализация движения неголономных систем”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2010, № 1, 137–145  mathnet
    6. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов”, Нелинейная динам., 8:2 (2012), 289–307  mathnet
    7. И. А. Бизяев, А. В. Цыганов, “О сфере Рауса”, Нелинейная динам., 8:3 (2012), 569–583  mathnet
    8. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Иерархия динамики при качении твердого тела без проскальзывания и верчения по плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 9:2 (2013), 141–202  mathnet
    9. Н. Н. Ердакова, И. С. Мамаев, “Динамика тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 521–545  mathnet
    10. И. А. Бизяев, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Динамика неголономных систем, состоящих из сферической оболочки с подвижным твердым телом внутри”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 547–566  mathnet
    11. Alexey O. Kazakov, “Strange Attractors and Mixed Dynamics in the Problem of an Unbalanced Rubber Ball Rolling on a Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 18:5 (2013), 508–520  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    12. Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev, “The Hierarchy of Dynamics of a Rigid Body Rolling without Slipping and Spinning on a Plane and a Sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 18:3 (2013), 277–328  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    13. Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of Nonholonomic Systems Consisting of a Spherical Shell with a Moving Rigid Body Inside”, Regul. Chaotic Dyn., 19:2 (2014), 198–213  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    14. Alexey V. Borisov, Nadezhda N. Erdakova, Tatiana B. Ivanova, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 19:6 (2014), 607–634  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    15. Alexey V. Borisov, Alexey O. Kazakov, Igor R. Sataev, “The Reversal and Chaotic Attractor in the Nonholonomic Model of Chaplygin’s Top”, Regul. Chaotic Dyn., 19:6 (2014), 718–733  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    16. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, А. В. Цыганов, “Неголономная динамика и пуассонова геометрия”, УМН, 69:3(417) (2014), 87–144  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  elib; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, A. V. Tsiganov, “Non-holonomic dynamics and Poisson geometry”, Russian Math. Surveys, 69:3 (2014), 481–538  crossref  isi
    17. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Инвариантная мера и гамильтонизация неголономных систем”, Нелинейная динам., 10:3 (2014), 355–359  mathnet
    18. А. В. Борисов, А. О. Казаков, И. Р. Сатаев, “Регулярные и хаотические аттракторы в неголономной модели волчка Чаплыгина”, Нелинейная динам., 10:3 (2014), 361–380  mathnet
    19. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, А. В. Цыганов, “О нелинейных скобках Пуассона, возникающих в неголономной механике”, Матем. заметки, 95:3 (2014), 340–349  mathnet  crossref  mathscinet  elib; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, A. V. Tsiganov, “On the Nonlinear Poisson Bracket Arising in Nonholonomic Mechanics”, Math. Notes, 95:3 (2014), 308–315  crossref  isi  elib
    20. Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 187–204  mathnet  elib
    21. A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “The Jacobi Integral in Nonholonomic Mechanics”, Regul. Chaotic Dyn., 20:3 (2015), 383–400  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  elib
    22. И. А. Бизяев, А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Топология и бифуркации в неголономной механике”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 735–762  mathnet; I. A. Bizyaev, A. V. Bolsinov, A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Topology and bifurcations in nonholonomic mechanics”, International Journal of Bifurcation and Chaos, 25:10 (2015), 15300–21  crossref  isi
    23. Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Symmetries and Reduction in Nonholonomic Mechanics”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 553–604  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    24. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, “The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 134–152  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  elib
    25. Francesco Fassò, Nicola Sansonetto, “Conservation of Energy and Momenta in Nonholonomic Systems with Affine Constraints”, Regul. Chaotic Dyn., 20:4 (2015), 449–462  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  elib
    26. Alexey V. Borisov, Alexey O. Kazakov, Elena N. Pivovarova, “Regular and Chaotic Dynamics in the Rubber Model of a Chaplygin Top”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 885–901  mathnet  crossref
    27. Paula Balseiro, Nicola Sansonetto, “A Geometric Characterization of Certain First Integrals for Nonholonomic Systems with Symmetries”, SIGMA, 12 (2016), 018, 14 pp.  mathnet  crossref
    28. Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Adiabatic Invariants, Diffusion and Acceleration in Rigid Body Dynamics”, Regul. Chaotic Dyn., 21:2 (2016), 232–248  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  elib
    29. Alexey V. Borisov, Alexey O. Kazakov, Igor R. Sataev, “Spiral Chaos in the Nonholonomic Model of a Chaplygin Top”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 939–954  mathnet  crossref
    30. И. Р. Сатаев, А. О. Казаков, “Сценарии перехода к хаосу в неголономной модели волчка Чаплыгина”, Нелинейная динам., 12:2 (2016), 235–250  mathnet  elib
    31. И. А. Бизяев, А. В. Борисов, А. О. Казаков, “Динамика задачи Суслова в поле тяжести: реверс и странные аттракторы”, Нелинейная динам., 12:2 (2016), 263–287  mathnet  mathscinet  elib; I. A. Bizyaev, A. V. Borisov, A. O. Kazakov, “Dynamics of the Suslov problem in a gravitational field: reversal and strange attractors”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 605–626  crossref
    32. Ivan A. Bizyaev, “The Inertial Motion of a Roller Racer”, Regul. Chaotic Dyn., 22:3 (2017), 239–247  mathnet  crossref  mathscinet
    33. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62  mathnet  crossref  mathscinet  adsnasa  elib; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840  crossref  isi
    34. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “A Nonholonomic Model of the Paul Trap”, Regul. Chaotic Dyn., 23:3 (2018), 339–354  mathnet  crossref  mathscinet  adsnasa
    35. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “A Parabolic Chaplygin Pendulum and a Paul Trap: Nonintegrability, Stability, and Boundedness”, Regul. Chaotic Dyn., 24:3 (2019), 329–352  mathnet  crossref
    36. Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Different Models of Rolling for a Robot Ball on a Plane as a Generalization of the Chaplygin Ball Problem”, Regul. Chaotic Dyn., 24:5 (2019), 560–582  mathnet  crossref  mathscinet
    37. Kurt M. Ehlers, Jair Koiller, “Cartan meets Chaplygin”, Theor. Appl. Mech., 46:1 (2019), 15–46  mathnet  crossref
    38. Moazami S., Zargarzadeh H., Palanki S., “Kinematics of Spherical Robots Rolling Over 3D Terrains”, Complexity, 2019 (2019), 7543969  crossref  isi  scopus
    39. Xu Ya., Virgin L.N., “Probing the Force Field to Identify Potential Energy”, J. Appl. Mech.-Trans. ASME, 86:10 (2019), 101008  crossref  isi
    40. Borisov A.V. Ivanova T.B. Kilin A.A. Mamaev I.S., “Nonholonomic Rolling of a Ball on the Surface of a Rotating Cone”, Nonlinear Dyn., 97:2 (2019), 1635–1648  crossref  zmath  isi  scopus
    41. Hedrih Katica R. (Stevanovic), “Rolling Heavy Ball Over the Sphere in Real Rn3 Space”, Nonlinear Dyn., 97:1 (2019), 63–82  crossref  zmath  isi  scopus
  • Просмотров:
    Эта страница:15
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020