RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2016, том 21, выпуск 4, страницы 390–409 (Mi rcd85)  

Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Realizing Nonholonomic Dynamics as Limit of Friction Forces

Jaap Eldering

Universidade de São Paulo — ICMC, Avenida Trabalhador Sao-carlense 400, CEP 13566-590, Sao Carlos, SP, Brazil

Аннотация: The classical question whether nonholonomic dynamics is realized as limit of friction forces was first posed by Carathéodory. It is known that, indeed, when friction forces are scaled to infinity, then nonholonomic dynamics is obtained as a singular limit.
Our results are twofold. First, we formulate the problem in a differential geometric context. Using modern geometric singular perturbation theory in our proof, we then obtain a sharp statement on the convergence of solutions on infinite time intervals. Secondly, we set up an explicit scheme to approximate systems with large friction by a perturbation of the nonholonomic dynamics. The theory is illustrated in detail by studying analytically and numerically the Chaplygin sleigh as an example. This approximation scheme offers a reduction in dimension and has potential use in applications.

Ключевые слова: nonholonomic dynamics, friction, constraint realization, singular perturbation theory, Lagrange mechanics

Финансовая поддержка Номер гранта
Coordenaҫão de Aperfeiҫoamento de Pessoal de Nível Superior PVE11-2012
This research was supported by the Capes grant PVE11-2012.


DOI: https://doi.org/10.1134/S156035471604002X

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 37J60, 70F40, 37D10, 70H09
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Jaap Eldering, “Realizing Nonholonomic Dynamics as Limit of Friction Forces”, Regul. Chaotic Dyn., 21:4 (2016), 390–409

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Eld16}
\by Jaap~Eldering
\paper Realizing Nonholonomic Dynamics as Limit of Friction Forces
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2016
\vol 21
\issue 4
\pages 390--409
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd85}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S156035471604002X}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000380679700002}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84980377955}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd85
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v21/i4/p390

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Alexander P. Ivanov, “On Final Motions of a Chaplygin Ball on a Rough Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 804–810  mathnet  crossref
    2. S. Koshkin, V. Jovanovic, “Realization of non-holonomic constraints and singular perturbation theory for plane dumbbells”, J. Eng. Math., 106:1 (2017), 123–141  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    3. A. Kobrin, V. Sobolev, “Integral manifolds of fast-slow systems in nonholonomic mechanics”, 3rd International Conference Information Technology and Nanotechnology (ITNT-2017), Procedia Engineering, 201, eds. V. Soifer, N. Kazanskiy, O. Korotkova, S. Sazhin, Elsevier Science BV, 2017, 556–560  crossref  isi  scopus
    4. A. V. Borisov, I. S. Mamaev, E. V. Vetchanin, “Dynamics of a Smooth Profile in a Medium with Friction in the Presence of Parametric Excitation”, Regul. Chaotic Dyn., 23:4 (2018), 480–502  mathnet  crossref  mathscinet
    5. A. V. Borisov, S. P. Kuznetsov, “Comparing Dynamics Initiated by an Attached Oscillating Particle for the Nonholonomic Model of a Chaplygin Sleigh and for a Model with Strong Transverse and Weak Longitudinal Viscous Friction Applied at a Fixed Point on the Body”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7-8 (2018), 803–820  mathnet  crossref
    6. J. Eldering, M. Kvalheim, Sh. Revzen, “Global linearization and fiber bundle structure of invariant manifolds”, Nonlinearity, 31:9 (2018), 4202–4245  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
  • Просмотров:
    Эта страница:90
    Литература:14
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019