RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regul. Chaotic Dyn., 2013, том 18, выпуск 1-2, страницы 63–74 (Mi rcd95)  

Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 7 статьях)

An Amphibious Vibration-driven Microrobot with a Piezoelectric Actuator

Felix Beckera, Klaus Zimmermanna, Tatiana Volkovab, Vladimir T. Minchenyac

a Ilmenau University of Technology, Ilmenau, Germany
b Lomonosov Moscow State University, Moscow, Russia
c Belarusian National Technical University, Minsk, Belarus

Аннотация: This article concerns microrobots for solid and liquid environments. A short overview of microrobotics, suitable actuators and energy systems is given. The principles of terrestrial and aquatic locomotion are discussed and illustrated with examples from the literature on robotics. The state of the art with a focus on piezo microrobots for solid and liquid environments is presented.
Furthermore, we report an amphibious prototype, which can move on flat solid ground and on the free surface of water. The design, characteristic parameters and experiments on locomotion are described. The robot is characterized by a light and simple design and can perform twodimensional locomotion in different environments with a speed up to 30 mm/s. An analytical model to predict the maximum carrying capacity of the robot on water is solved numerically.

Ключевые слова: microrobot, piezo actuator, amphibious system, resonant vibration, locomotion

Финансовая поддержка Номер гранта
Deutsche Forschungsgemeinschaft Zi 540/11-1
The work has been supported by the German Research Foundation (DFG) under grant Zi 540/11-1 as well as by the Free State of Thuringia via graduation scholarship.


DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354713010048

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 70B15, 76-05, 74-05
Поступила в редакцию: 07.10.2012
Принята в печать:31.01.2013
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Felix Becker, Klaus Zimmermann, Tatiana Volkova, Vladimir T. Minchenya, “An Amphibious Vibration-driven Microrobot with a Piezoelectric Actuator”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1-2 (2013), 63–74

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BecZimVol13}
\by Felix Becker, Klaus Zimmermann, Tatiana Volkova, Vladimir T. Minchenya
\paper An Amphibious Vibration-driven Microrobot with a Piezoelectric Actuator
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2013
\vol 18
\issue 1-2
\pages 63--74
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd95}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354713010048}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1273.70003}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000317623400004}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/rcd95
  • http://mi.mathnet.ru/rus/rcd/v18/i1/p63

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. С. П. Кузнецов, “К вопросу о правомерности неголономной модели динамики кельтского камня”, УФН, 185:12 (2015), 1342–1344  mathnet  crossref  adsnasa  elib; S. P. Kuznetsov, “On the validity of the nonholonomic model of the rattleback”, Phys. Usp., 58:12 (2015), 1223–1224  crossref  isi
    2. Yu. Han, H. Marvi, M. Sitti, “Fiberbot: a miniature crawling robot using a directional fibrillar pad”, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE Computer Soc., 2015, 3122–3127  isi
    3. D. Turkmen, M. Acer, “Development of a planar BBot using a single vibration motor”, 2017 XXVI International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), IEEE, 2017  isi
    4. K. Jayaram, N. T. Jafferis, N. Doshi, B. Goldberg, R. J. Wood, “Concomitant sensing and actuation for piezoelectric microrobots”, Smart Mater. Struct., 27:6 (2018), 065028  crossref  isi  scopus
    5. Field R.D., Anandakumaran P.N., Sia S.K., “Soft Medical Microrobots: Design Components and System Integration”, Appl. Phys. Rev., 6:4 (2019), 041305  crossref  isi  scopus
    6. Nunuparov A., Becker F., Bolotnik N., Zeidis I., Zimmermann K., “Dynamics and Motion Control of a Capsule Robot With An Opposing Spring”, Arch. Appl. Mech., 89:10 (2019), 2193–2208  crossref  isi  scopus
    7. Zhang T., Du Zh., Zhou Ch., Cao Zh., Wang Sh., Cheng L., Deng L., “Piezoelectric Single Crystal-Based Nano-Scale Actuator and Its Amplifying Mechanism”, 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (Icma), IEEE, 2019, 679–684  isi
  • Просмотров:
    Эта страница:328
    Литература:26
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020