RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Сиб. электрон. матем. изв.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Сиб. электрон. матем. изв., 2011, том 8, страницы 72–104 (Mi semr314)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Аппроксимация множеств достижимости и вычисление оптимального по быстродействию управления в реальном времени

В. М. Александров

Институт математики им. С. Л. Соболева СО РАН, пр. академика Коптюга 4, 630090, Новосибирск, Россия

Аннотация: A new approach to realization of time-optimal control in real time for linear systems under control with constraint is proposed. It is based on subdividing the computational costs on those made in advance of the control process and those carried as it proceeds. The preliminary computations do nit depend on actual initial condition and rely on approximation of attainability sets in different periods of time by complex of hyperplane. Methods of constructing them are given with a way to single out the support hyperplane. Methods of approximate finding and following correction for normalized vector of adjoint system initial conditions, switching times of time-optimal control, and the control completion time are suggested. Estimation of computational working time is given. Reduction of unspecified form systems to their canonical form is considered. Quantitative measure of total controllability is deter-mined. Results of modeling and numerical calculations are presented.

Ключевые слова: optimal control, speed, attainability sets, hyperplane, real time, adjoint system, initial condition, edge point, first approximation, approximating construction, computational costs.

Полный текст: PDF файл (351 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 519.626.1
MSC: 49N05
Поступила 17 марта 2011 г., опубликована 11 мая 2011 г.

Образец цитирования: В. М. Александров, “Аппроксимация множеств достижимости и вычисление оптимального по быстродействию управления в реальном времени”, Сиб. электрон. матем. изв., 8 (2011), 72–104

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ale11}
\by В.~М.~Александров
\paper Аппроксимация множеств достижимости и вычисление оптимального по быстродействию управления в реальном времени
\jour Сиб. электрон. матем. изв.
\yr 2011
\vol 8
\pages 72--104
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/semr314}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/semr314
  • http://mi.mathnet.ru/rus/semr/v8/p72

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. В. М. Александров, “Задание начального приближения и метод вычисления оптимального управления”, Сиб. электрон. матем. изв., 11 (2014), 87–118  mathnet
  • Просмотров:
    Эта страница:192
    Полный текст:67
    Литература:26

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019