RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Сиб. электрон. матем. изв.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Сиб. электрон. матем. изв., 2014, том 11, страницы 87–118 (Mi semr474)  

Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление

Задание начального приближения и метод вычисления оптимального управления

В. М. Александров

Институт математики им. С. Л. Соболева СО РАН, пр. академика Коптюга 4, 630090, Новосибирск, Россия

Аннотация: A method of reducing computational cost in the course of the control is considered. It is based on subdividing the whole computational process into the computations performed beforehand and those that are carried on while the control takes place. A method of calculation of initial approximation is proposed. Used here are the quasi-optimal control and subdividing of the range of initial conditions into the attainability domains. The ways for finding the support hyperplane and for computing approximate values of the switching times and the time of translating the system under the time-optimal control are given. It is developed an iterative procedure that allows the integrating to be carried out only over the displacement intervals of the switching times and that of the control completion time. It is proved that the sequence of quasi-optimal controls converges to the optimal control. The radius of the local convergence at the quadratic rate is obtained. The evaluation of computational working time of the method is given. The computational algorithm and the results of numerical calculations are presented.

Ключевые слова: optimal control, quasi-optimal control, speed, switching time, attainability domain, approximation, support hyperplane, edge points, normalized adjoint system, iterative method, initial approximation, variation, computational cost.

Полный текст: PDF файл (377 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 519.626.1
MSC: 49N05
Поступила 3 сентября 2013 г., опубликована 6 февраля 2014 г.

Образец цитирования: В. М. Александров, “Задание начального приближения и метод вычисления оптимального управления”, Сиб. электрон. матем. изв., 11 (2014), 87–118

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ale14}
\by В.~М.~Александров
\paper Задание начального приближения и метод вычисления оптимального управления
\jour Сиб. электрон. матем. изв.
\yr 2014
\vol 11
\pages 87--118
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/semr474}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/semr474
  • http://mi.mathnet.ru/rus/semr/v11/p87

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. В. М. Александров, “Оптимальное управление линейными системами с интервальными ограничениями”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 55:5 (2015), 758–775  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  elib; V. M. Aleksandrov, “Optimal control of linear systems with interval constraints”, Comput. Math. Math. Phys., 55:5 (2015), 749–765  crossref  isi  elib
    2. В. М. Александров, “Квазиоптимальное управление динамическими системами”, Автомат. и телемех., 2016, № 7, 47–67  mathnet  elib; V. M. Aleksandrov, “Quasi-optimal control of dynamic systems”, Autom. Remote Control, 77:7 (2016), 1163–1179  crossref  isi  elib
  • Просмотров:
    Эта страница:172
    Полный текст:59
    Литература:32

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019