RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Сиб. электрон. матем. изв.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Сиб. электрон. матем. изв., 2009, том 6, страницы 385–439 (Mi semr74)  

Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Статьи

Оптимальное по быстродействию позиционно-программное управление линейными динамическими системами

В. М. Александров

Институт математики им. С. Л. Соболева СО РАН

Аннотация: A method of sequential synthesis of time optimal control by a linear system with unknown disturbance is con-sidered. A simple way of forming in real time a piecewise con-stant finite control moving a linear system from an initial state to the origin is proposed,the approximate solution to speed problem being provided. The relations are obtained that transform sequence of the finite controls to time optimal control. The evaluations consist in solving repeatedly the system of linear algebraic equations and integrating the mat-rix differential equation on the displacement intervals of the control switching times and that of the final control time. The simple and constructive conditions are obtained for: occurrence of discontinuous mode; moving the representative point along the switching manifolds; transformation of the optimal control structure in moving the phase trajectory of the system with uncontrollable disturbance.The method is evaluated in terms of its computational burden and the procedure of setting initial approximation that substantially decreases it is examined. The computational algorithm is given. Sequence of the controls is proved to converge to optimal control.

Ключевые слова: optimal control, speed, duration of computation, finite control, linear system, disturbance, phase trajectory,switching time, adjoint system, variation, iteration.

Полный текст: PDF файл (704 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 517.977.58
MSC: 49N05
Поступила 1 апреля 2009 г., опубликована 11 ноября 2009 г.

Образец цитирования: В. М. Александров, “Оптимальное по быстродействию позиционно-программное управление линейными динамическими системами”, Сиб. электрон. матем. изв., 6 (2009), 385–439

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ale09}
\by В.~М.~Александров
\paper Оптимальное по быстродействию позиционно-программное управление линейными динамическими системами
\jour Сиб. электрон. матем. изв.
\yr 2009
\vol 6
\pages 385--439
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/semr74}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2586697}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/semr74
  • http://mi.mathnet.ru/rus/semr/v6/p385

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. В. М. Александров, “Оптимальное и квазиоптимальное по расходу ресурсов управления динамическими системами”, Сиб. электрон. матем. изв., 7 (2010), 166–249  mathnet
    2. В. М. Александров, “Аппроксимация множеств достижимости и вычисление оптимального по быстродействию управления в реальном времени”, Сиб. электрон. матем. изв., 8 (2011), 72–104  mathnet
    3. В. М. Александров, “Построение аппроксимирующей конструкции для вычисления и реализации оптимального управления в реальном времени”, Сиб. журн. вычисл. матем., 15:1 (2012), 1–19  mathnet; V. M. Aleksandrov, “Forming an approximating construction for calculation and implementation of optimal control in real time”, Num. Anal. Appl., 5:1 (2012), 1–16  crossref  elib
    4. В. М. Александров, “Вычисление оптимального управления в реальном времени”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 52:10 (2012), 1778–1800  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Aleksandrov, “Real-time computation of optimal control”, Comput. Math. Math. Phys., 52:10 (2012), 1351–1372  crossref
    5. Некрасов И.В., “Многошаговая оптимизация дискретного процесса управления методом ограниченного перебора возможных состояний системы”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2012, № 10, 8–14  elib
    6. В. М. Александров, “Вычисление оптимального управления линейной системой с инерционным управлением”, Сиб. журн. вычисл. матем., 18:1 (2015), 1–13  mathnet  mathscinet  elib; V. M. Aleksandrov, “Computing of optimal inertial control with a linear system”, Num. Anal. Appl., 8:1 (2015), 1–12  crossref
  • Просмотров:
    Эта страница:151
    Полный текст:41
    Литература:21

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019