RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Theor. Appl. Mech.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Theor. Appl. Mech., 2019, том 46, выпуск 1, страницы 1–14 (Mi tam1)  

On the dynamics of systems with one-sided non-integrable constraints

Valery V. Kozlov

Steklov Mathematical Institute of Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia

Аннотация: In the paper we take the first steps in studying the dynamics of systems with one-sided differential constraints defined by inequalities in the phase space. We give a general definition of motion for systems with such constraints. Within the framework of the classical non-holonomic model, and also for systems with servoconstraints (according to Béghin), we present the conditions under which the system leaves two-sided differential constraints. As an example, we consider the Chaplygin sleigh with a one-sided constraint, which is realized by means of an anisotropic force of viscous friction. Variational principles for the determination of motion of systems with one-sided differential constraints are presented.

Ключевые слова: non-integrable constraints, servoconstraints, non-holonomic mechanics, vakonomic mechanics, one-sided constraint, unilateral constraint.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 19-71-30012
The research was funded by a grant from the Russian Science Foundation (Project No. 19-71-30012).


DOI: https://doi.org/10.2298/TAM190123005K

Полный текст: PDF файл (289 kB)

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
MSC: 70F25, 70H45
Поступила в редакцию: 23.01.2019
Исправленный вариант: 15.05.2019
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Valery V. Kozlov, “On the dynamics of systems with one-sided non-integrable constraints”, Theor. Appl. Mech., 46:1 (2019), 1–14

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Koz19}
\by Valery V.~Kozlov
\paper On the dynamics of systems with one-sided non-integrable constraints
\jour Theor. Appl. Mech.
\yr 2019
\vol 46
\issue 1
\pages 1--14
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/tam1}
\crossref{https://doi.org/10.2298/TAM190123005K}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000474911600001}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85072778295}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/tam1
  • http://mi.mathnet.ru/rus/tam/v46/i1/p1

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Theoretical and Applied Mechanics
    Просмотров:
    Эта страница:40
    Полный текст:18
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019