RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Тр. ИММ УрО РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Тр. ИММ УрО РАН, 2014, том 20, номер 3, страницы 166–179 (Mi timm1092)  

Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 5 статьях)

О задаче группового управления в условиях препятствий

А. Б. Куржанский

МГУ им. М. В. Ломоносова

Аннотация: Статья посвящена задаче координированного целевого управления группой управляемых систем, совершающих совместное движение к целевому множеству в условиях нестолкновения ее элементов. По ходу движения члены группы должны находиться внутри виртуального эллипсоидального контейнера, который совершает эталонное движение, уклоняясь от заранее известных препятствий. Приводится общая схема решений, основанная на разбиении основной задачи на вспомогательные, с указанием методов их решения и координации этих решений на заключительном этапе.

Ключевые слова: групповое управление, стая, целевое множество, эллипсоидальная траектория, эталонное движение, нестолкнвение, препятствия, координация.

Полный текст: PDF файл (233 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics (Supplementary issues), 2015, 291, suppl. 1, 128–142

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 517.977
Поступила в редакцию: 07.07.2014

Образец цитирования: А. Б. Куржанский, “О задаче группового управления в условиях препятствий”, Тр. ИММ УрО РАН, 20, № 3, 2014, 166–179; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 291, suppl. 1 (2015), 128–142

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kur14}
\by А.~Б.~Куржанский
\paper О задаче группового управления в~условиях препятствий
\serial Тр. ИММ УрО РАН
\yr 2014
\vol 20
\issue 3
\pages 166--179
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/timm1092}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3189241}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=23503119}
\transl
\jour Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.)
\yr 2015
\vol 291
\issue , suppl. 1
\pages 128--142
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0081543815090096}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000366347200009}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84949509656}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/timm1092
  • http://mi.mathnet.ru/rus/timm/v20/i3/p166

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. “Куржанский Александр Борисович (к семидесятипятилетнему юбилею)”, Тр. ИММ УрО РАН, 20, № 4, 2014, 5–16  mathnet  mathscinet; “Alexander Borisovich Kurzhanski. On the occasion of his 75th birthday”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 292, suppl. 1 (2016), 1–13  crossref  isi
    2. А. Б. Куржанский, “Задача о нестолкновениях при групповом движении в условиях препятствий”, Тр. ИММ УрО РАН, 21, № 2, 2015, 134–149  mathnet  mathscinet  elib; A. B. Kurzhanskii, “Problem of collision avoidance for a group motion with obstacles”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 293, suppl. 1 (2016), 120–136  crossref  isi
    3. A. B. Kurzhanski, A. I. Mesyats, “The Hamiltonian Formalism For Problems of Group Control Under Obstacles”, IFAC-PapersOnLine, 49:18 (2016), 570–575  crossref  mathscinet  isi  scopus
    4. A. Yu. Uteshev, M. V. Goncharova, “Point-to-Ellipse and Point-to-Ellipsoid Distance Equation Analysis”, J. Comput. Appl. Math., 328 (2018), 232–251  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    5. А. В. Проскурников, А. С. Матвеев, “Критерии Цыпкина и Джури–Ли синхронизации и устойчивости дискретных многоагентных систем”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 119–139  mathnet; A. V. Proskurnikov, A. S. Matveev, “Tsypkin and Jury–Lee criteria for synchronization and stability of discrete-time multiagent systems”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1057–1073  crossref  isi
  • Труды Института математики и механики УрО РАН
    Просмотров:
    Эта страница:184
    Полный текст:65
    Литература:41
    Первая стр.:23

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019