|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 5 статьях)
О задаче группового управления в условиях препятствий
А. Б. Куржанский
МГУ им. М. В. Ломоносова
Аннотация:
Статья посвящена задаче координированного целевого управления группой управляемых систем, совершающих совместное движение к целевому множеству в условиях нестолкновения ее элементов. По ходу движения члены группы должны находиться внутри виртуального эллипсоидального контейнера, который совершает эталонное движение, уклоняясь от заранее известных препятствий. Приводится общая схема решений, основанная на разбиении основной задачи на вспомогательные, с указанием методов их решения и координации этих решений на заключительном этапе.
Ключевые слова:
групповое управление, стая, целевое множество, эллипсоидальная траектория, эталонное движение, нестолкнвение, препятствия, координация.
 Полный текст:
PDF файл (233 kB)
Список литературы:
PDF файл
HTML файл
Англоязычная версия:
Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics (Supplementary issues), 2015, 291, suppl. 1, 128–142
Реферативные базы данных:
   
Тип публикации:
Статья
УДК:
517.977
Поступила в редакцию: 07.07.2014
Образец цитирования:
А. Б. Куржанский, “О задаче группового управления в условиях препятствий”, Тр. ИММ УрО РАН, 20, № 3, 2014, 166–179; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 291, suppl. 1 (2015), 128–142
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kur14}
\by А.~Б.~Куржанский
\paper О задаче группового управления в~условиях препятствий
\serial Тр. ИММ УрО РАН
\yr 2014
\vol 20
\issue 3
\pages 166--179
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/timm1092}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3189241}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=23503119}
\transl
\jour Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.)
\yr 2015
\vol 291
\issue , suppl. 1
\pages 128--142
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0081543815090096}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000366347200009}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84949509656}
Образцы ссылок на эту страницу:
http://mi.mathnet.ru/timm1092 http://mi.mathnet.ru/rus/timm/v20/i3/p166
Citing articles on Google Scholar:
Russian citations,
English citations
Related articles on Google Scholar:
Russian articles,
English articles
Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
-
“Куржанский Александр Борисович (к семидесятипятилетнему юбилею)”, Тр. ИММ УрО РАН, 20, № 4, 2014, 5–16
 ; “Alexander Borisovich Kurzhanski. On the occasion of his 75th birthday”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 292, suppl. 1 (2016), 1–13 -
А. Б. Куржанский, “Задача о нестолкновениях при групповом движении в условиях препятствий”, Тр. ИММ УрО РАН, 21, № 2, 2015, 134–149 ; A. B. Kurzhanskii, “Problem of collision avoidance for a group motion with obstacles”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 293, suppl. 1 (2016), 120–136
-
A. B. Kurzhanski, A. I. Mesyats, “The Hamiltonian Formalism For Problems of Group Control Under Obstacles”, IFAC-PapersOnLine, 49:18 (2016), 570–575
-
A. Yu. Uteshev, M. V. Goncharova, “Point-to-Ellipse and Point-to-Ellipsoid Distance Equation Analysis”, J. Comput. Appl. Math., 328 (2018), 232–251
 -
А. В. Проскурников, А. С. Матвеев, “Критерии Цыпкина и Джури–Ли синхронизации и устойчивости дискретных многоагентных систем”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 119–139 ; A. V. Proskurnikov, A. S. Matveev, “Tsypkin and Jury–Lee criteria for synchronization and stability of discrete-time multiagent systems”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1057–1073
|
| Просмотров: |
| Эта страница: | 194 | | Полный текст: | 87 | | Литература: | 41 | | Первая стр.: | 23 |
|
Пользовательское соглашение