RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Тр. ИММ УрО РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Тр. ИММ УрО РАН, 2015, том 21, номер 2, страницы 134–149 (Mi timm1176)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Задача о нестолкновениях при групповом движении в условиях препятствий

А. Б. Куржанский

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики

Аннотация: Статья посвящена задаче координированного управления стаей управляемых систем, совершающих совместное движение к целевому множеству в условиях нестолкновения ее элементов. В ней приводится одна из подзадач этой общей проблемы.
А именно по ходу движения к цели члены группы должны находиться внутри виртуального эллипсоидального контейнера, образующего эталонное движение (трубку), уклоняющуюся от заранее известных препятствий, используя свою реконфигурацию. В ответ на это стая должна перестраиваться внутри контейнера, избегая взаимных столкновений. Поведению стаи именно внутри контейнера, при координации своих движений с эволюцией контейнера, посвящена настоящая работа.

Ключевые слова: групповое управление, стая, целевое множество, эллипсоидальная траектория, эталонное движение, нестолкновение, препятствия, координация.

Полный текст: PDF файл (252 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics (Supplementary issues), 2016, 293, suppl. 1, 120–136

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 519.857.3
Поступила в редакцию: 27.04.2015

Образец цитирования: А. Б. Куржанский, “Задача о нестолкновениях при групповом движении в условиях препятствий”, Тр. ИММ УрО РАН, 21, № 2, 2015, 134–149; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 293, suppl. 1 (2016), 120–136

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kur15}
\by А.~Б.~Куржанский
\paper Задача о нестолкновениях при групповом движении в условиях препятствий
\serial Тр. ИММ УрО РАН
\yr 2015
\vol 21
\issue 2
\pages 134--149
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/timm1176}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3408884}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=23607926}
\transl
\jour Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.)
\yr 2016
\vol 293
\issue , suppl. 1
\pages 120--136
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0081543816050114}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000380005200011}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84978477195}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/timm1176
  • http://mi.mathnet.ru/rus/timm/v21/i2/p134

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. S. S. Kumkov, S. Le Menec, V. S. Patsko, “Zero-sum pursuit-evasion differential games with many objects: survey of publications”, Dyn. Games Appl., 7:4, SI (2017), 609–633  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
  • Просмотров:
    Эта страница:183
    Полный текст:56
    Литература:21
    Первая стр.:19

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019