Труды Института математики и механики УрО РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Тр. ИММ УрО РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Тр. ИММ УрО РАН, 2015, том 21, номер 2, страницы 134–149 (Mi timm1176)  

Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Задача о нестолкновениях при групповом движении в условиях препятствий

А. Б. Куржанский

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики

Аннотация: Статья посвящена задаче координированного управления стаей управляемых систем, совершающих совместное движение к целевому множеству в условиях нестолкновения ее элементов. В ней приводится одна из подзадач этой общей проблемы.
А именно по ходу движения к цели члены группы должны находиться внутри виртуального эллипсоидального контейнера, образующего эталонное движение (трубку), уклоняющуюся от заранее известных препятствий, используя свою реконфигурацию. В ответ на это стая должна перестраиваться внутри контейнера, избегая взаимных столкновений. Поведению стаи именно внутри контейнера, при координации своих движений с эволюцией контейнера, посвящена настоящая работа.

Ключевые слова: групповое управление, стая, целевое множество, эллипсоидальная траектория, эталонное движение, нестолкновение, препятствия, координация.

Полный текст: PDF файл (252 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics (Supplementary issues), 2016, 293, suppl. 1, 120–136

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 519.857.3
Поступила в редакцию: 27.04.2015

Образец цитирования: А. Б. Куржанский, “Задача о нестолкновениях при групповом движении в условиях препятствий”, Тр. ИММ УрО РАН, 21, № 2, 2015, 134–149; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 293, suppl. 1 (2016), 120–136

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kur15}
\by А.~Б.~Куржанский
\paper Задача о нестолкновениях при групповом движении в условиях препятствий
\serial Тр. ИММ УрО РАН
\yr 2015
\vol 21
\issue 2
\pages 134--149
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/timm1176}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3408884}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=23607926}
\transl
\jour Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.)
\yr 2016
\vol 293
\issue , suppl. 1
\pages 120--136
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0081543816050114}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000380005200011}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84978477195}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/timm1176
  • http://mi.mathnet.ru/rus/timm/v21/i2/p134

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. S. S. Kumkov, S. Le Menec, V. S. Patsko, “Zero-sum pursuit-evasion differential games with many objects: survey of publications”, Dyn. Games Appl., 7:4, SI (2017), 609–633  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    2. A. B. Kurzhanskii, “Hamiltonian formalism in team control problems”, Differ. Equ., 55:4 (2019), 532–540  crossref  isi
    3. M. Ferrara, G. Ibragimov, I. A. Alias, M. Salimi, “Pursuit differential game of many pursuers with integral constraints on compact convex set”, Bull. Malays. Math. Sci. Soc., 43:4 (2020), 2929–2950  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
  • Труды Института математики и механики УрО РАН
    Просмотров:
    Эта страница:306
    Полный текст:129
    Литература:36
    Первая стр.:19
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021