RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Тр. ИММ УрО РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Тр. ИММ УрО РАН, 2017, том 23, номер 3, страницы 82–94 (Mi timm1439)  

Управление с поводырем в задаче оптимизации гарантии при функциональных ограничениях на помеху

М. И. Гомоюновab, Д. А. Серковba

a Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского Уральского отделения РАН, г. Екатеринбург
b Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б. Н. Ельцина, г. Екатеринбург

Аннотация: Рассматривается задача об управлении движением динамической системы в условиях помех на конечном промежутке времени. Значения управления и помехи стеснены компактными геометрическими ограничениями. Условие равновесия в маленькой игре не предполагается выполненным. Целью управления является минимизация заданного терминального показателя качества. В рамках теоретико-игрового подхода ставится задача об оптимизации гарантированного результата управления. Для случая, когда реализации помехи принадлежат некоторому априори не известному компактному подмножеству пространства $L_1$ (функций, суммируемых по Лебегу с нормой), дана новая дискретная по времени процедура управления с поводырем, разрешающая эту задачу. Близость движений исходной системы и поводыря обеспечивается при помощи динамического восстановления помехи. Качество процесса управления достигается за счет использования в поводыре оптимальной контрстратегии. Указаны условия на уравнения движения, при которых эта процедура обеспечивает достижение оптимального гарантированного результата в классе квазистратегий. Схема обоснования этого факта позволяет оценить отклонение реализующегося значения показателя качества от величины указанного оптимального результата в зависимости от параметра дискретизации. Приводятся иллюстрирующие примеры.

Ключевые слова: оптимизация гарантии, функциональные ограничения, квазистратегии, управление с поводырем.

Финансовая поддержка Номер гранта
Уральское отделение Российской академии наук 15-16-1-13
Работа выполнена при финансовой поддержке Комплексной программы фундаментальных исследований УрО РАН (проект № 15-16-1-13).


DOI: https://doi.org/10.21538/0134-4889-2017-23-3-82-94

Полный текст: PDF файл (225 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics (Supplementary issues), 2017, 299, suppl. 1, 49–60

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 517.977
MSC: 49N35, 49N70
Поступила в редакцию: 30.06.2017

Образец цитирования: М. И. Гомоюнов, Д. А. Серков, “Управление с поводырем в задаче оптимизации гарантии при функциональных ограничениях на помеху”, Тр. ИММ УрО РАН, 23, № 3, 2017, 82–94; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 299, suppl. 1 (2017), 49–60

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GomSer17}
\by М.~И.~Гомоюнов, Д.~А.~Серков
\paper Управление с поводырем в задаче оптимизации гарантии при функциональных ограничениях на помеху
\serial Тр. ИММ УрО РАН
\yr 2017
\vol 23
\issue 3
\pages 82--94
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/timm1439}
\crossref{https://doi.org/10.21538/0134-4889-2017-23-3-82-94}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=29938001}
\transl
\jour Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.)
\yr 2017
\vol 299
\issue , suppl. 1
\pages 49--60
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0081543817090073}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000425144600006}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85042163517}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/timm1439
  • http://mi.mathnet.ru/rus/timm/v23/i3/p82

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Труды Института математики и механики УрО РАН
    Просмотров:
    Эта страница:81
    Полный текст:5
    Литература:16
    Первая стр.:4

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018