RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Скоро в журнале
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Лицензионный договор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Труды МИАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Тр. МИАН, 2010, том 268, страницы 100–123 (Mi tm2861)  

Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

A biomechanical inactivation principle

J.-P. Gauthiera, B. Berretb, F. Jeanc

a Institut Universitaire de Technologie, Université de Toulon, UMR 6168, La Garde, France
b Université de Bourgogne, INSERM U887 Motricité–Plasticité, Dijon, France
c École Nationale Supérieure de Techniques Avancées, ParisTech, Paris, France

Аннотация: This paper develops the mathematical side of a theory of inactivations in human biomechanics. This theory has been validated by practical experiments, including zero-gravity experiments. The theory mostly relies on Pontryagin's maximum principle on the one side and on transversality theory on the other side. It turns out that the periods of silence in the activation of muscles that are observed in practice during the motions of the arm can appear only if “something like the energy expenditure” is minimized. Conversely, minimization of a criterion taking into account the “energy expenditure” guaranties the presence of these periods of silence, for sufficiently short movements.

Полный текст: PDF файл (488 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2010, 268, 93–116

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 517.977
Поступило в январе 2009 г.
Язык публикации: английский

Образец цитирования: J.-P. Gauthier, B. Berret, F. Jean, “A biomechanical inactivation principle”, Дифференциальные уравнения и топология. I, Сборник статей. К 100-летию со дня рождения академика Льва Семеновича Понтрягина, Тр. МИАН, 268, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2010, 100–123; Proc. Steklov Inst. Math., 268 (2010), 93–116

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GauBerJea10}
\by J.-P.~Gauthier, B.~Berret, F.~Jean
\paper A biomechanical inactivation principle
\inbook Дифференциальные уравнения и топология.~I
\bookinfo Сборник статей. К~100-летию со дня рождения академика Льва Семеновича Понтрягина
\serial Тр. МИАН
\yr 2010
\vol 268
\pages 100--123
\publ МАИК «Наука/Интерпериодика»
\publaddr М.
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/tm2861}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2724338}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1218.92012}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=13726639}
\transl
\jour Proc. Steklov Inst. Math.
\yr 2010
\vol 268
\pages 93--116
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0081543810010098}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000277345600009}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=15445425}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-77952271627}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/tm2861
  • http://mi.mathnet.ru/rus/tm/v268/p100

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Milton J.G., “The delayed and noisy nervous system: implications for neural control”, Journal of Neural Engineering, 8:6 (2011), 065005  crossref  mathscinet  adsnasa  isi  scopus
    2. Chitour Ya., Jean F., Mason P., “Optimal control models of goal-oriented human locomotion”, SIAM J. Control Optim., 50:1 (2012), 147–170  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    3. Van Hoan Vu, Isableu B., Berret B., “On the nature of motor planning variables during arm pointing movement: Compositeness and speed dependence”, Neuroscience, 328 (2016), 127–146  crossref  isi  scopus
    4. Goncalves V.M., Fraisse Ph., Crosnier A., Adorno B.V., “Parsimonious Kinematic Control of Highly Redundant Robots”, IEEE Robot. Autom. Lett., 1:1 (2016), 65–72  crossref  isi  scopus
    5. Jean F. Berret B., “On the Duration of Human Movement: From Self-Paced to Slow/Fast Reaches Up to Fitts'S Law”, Geometric and Numerical Foundations of Movements, Springer Tracts in Advanced Robotics, 117, ed. Laumond J. Mansard N. Lasserre J., Springer-Verlag Berlin, 2017, 43–65  crossref  mathscinet  isi  scopus
    6. Tarbouriech S., Navarro B., Fraisse Ph., Crosnier A., Cherubini A., Salle D., “Dual-Arm Relative Tasks Performance Using Sparse Kinematic Control”: Kosecka, J, 2018 IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems (Iros), IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, eds. Maciejewski A., Okamura A., Bicchi A., Stachniss C., Song D., Lee D., Chaumette F., Ding H., Li J., Wen J., Roberts J., Masamune K., Chong N., Amato N., Tsagwarakis N., Rocco P., Asfour T., Chung W., Yasuyoshi Y., Sun Y., Maciekeski T., Althoefer K., AndradeCetto J., Chung W., Demircan E., Dias J., Fraisse P., Gross R., Harada H., Hasegawa Y., Hayashibe M., Kiguchi K., Kim K., Kroeger T., Li Y., Ma S., Mochiyama H., Monje C., Rekleitis I., Roberts R., Stulp F., Tsai CH., Zollo L., IEEE, 2018, 6003–6009  mathscinet  isi
  • Труды Математического института им. В. А. Стеклова Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics
    Просмотров:
    Эта страница:126
    Полный текст:7
    Литература:19

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019