RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Скоро в журнале
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Лицензионный договор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Труды МИАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Тр. МИАН, 2016, том 295, страницы 321–351 (Mi tm3750)  

Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)

Управляемое движение твердого тела с внутренними механизмами в идеальной несжимаемой жидкости

Е. В. Ветчанинab, А. А. Килинb

a Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова, Ижевск, Россия
b Удмуртский государственный университет, Ижевск, Россия

Аннотация: Рассматривается управляемое движение в идеальной несжимаемой жидкости твердого тела с подвижными внутренними массами и внутренним ротором с учетом циркуляции скорости жидкости вокруг тела. Доказана управляемость движения (в смысле теоремы Рашевского–Чжоу) для различных комбинаций управляющих элементов. Для случая нулевого значения циркуляции построены явные управления (гейты), обеспечивающие поворот и в среднем прямолинейное движение. Для случая ненулевой циркуляции рассмотрена задача стабилизации тела (компенсация дрейфа) в конечной точке траектории. Показано, что скомпенсировать дрейф можно, если тело находится внутри круговой области, размер которой определяется геометрией тела и величиной циркуляции.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-19-01303
15-12-20035
Исследование Е. В. Ветчанина выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект № 14-19-01303) в Ижевском государственном техническом университете им. М. Т. Калашникова. Им написаны разделы 2, 4 и заключение. Исследование А. А. Килина выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект № 15-12-20035) в Удмуртском государственном университете. Им написаны разделы 1, 3.


DOI: https://doi.org/10.1134/S037196851604018X

Полный текст: PDF файл (1422 kB)
Первая страница: PDF файл
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2016, 295, 302–332

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 532.3
Поступило в редакцию: 14 июня 2016 г.

Образец цитирования: Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управляемое движение твердого тела с внутренними механизмами в идеальной несжимаемой жидкости”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Тр. МИАН, 295, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2016, 321–351; Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 302–332

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VetKil16}
\by Е.~В.~Ветчанин, А.~А.~Килин
\paper Управляемое движение твердого тела с~внутренними механизмами в~идеальной несжимаемой жидкости
\inbook Современные проблемы механики
\bookinfo Сборник статей
\serial Тр. МИАН
\yr 2016
\vol 295
\pages 321--351
\publ МАИК «Наука/Интерпериодика»
\publaddr М.
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/tm3750}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S037196851604018X}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3628528}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=27643618}
\transl
\jour Proc. Steklov Inst. Math.
\yr 2016
\vol 295
\pages 302--332
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0081543816080186}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000395572400018}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85010858466}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/tm3750
  • https://doi.org/10.1134/S037196851604018X
  • http://mi.mathnet.ru/rus/tm/v295/p321

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Evgeny V. Vetchanin, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 874–884  mathnet  crossref
    2. Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Нелинейная динам., 12:4 (2016), 663–674  mathnet  crossref  mathscinet  elib
    3. Yu. L. Karavaev, A. A. Kilin, A. V. Klekovkin, “Experimental investigations of the controlled motion of a screwless underwater robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 918–926  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    4. A. I. Klenov, A. A. Kilin, “Influence of vortex structures on the controlled motion of an above-water screwless robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 927–938  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    5. E. V. Vetchanin, I. S. Mamaev, “Optimal control of the motion of a helical body in a liquid using rotors”, Russ. J. Math. Phys., 24:3 (2017), 399–411  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    6. A. V. Borisov, I. S. Mamaev, E. V. Vetchanin, “Dynamics of a smooth profile in a medium with friction in the presence of parametric excitation”, Regul. Chaotic Dyn., 23:4 (2018), 480–502  mathnet  crossref  mathscinet
    7. А. А. Килин, В. А. Тененев, А. И. Кленов, “Управление движением тела с помощью внутренних масс в вязкой жидкости”, Компьютерные исследования и моделирование, 10:4 (2018), 445–460  mathnet  crossref
    8. A. V. Borisov, I. S. Mamaev, E. V. Vetchanin, “Self-propulsion of a smooth body in a viscous fluid under periodic oscillations of a rotor and circulation”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7-8 (2018), 850–874  mathnet  crossref
    9. I. S. Mamaev, E. V. Vetchanin, “The self-propulsion of a foil with a sharp edge in a viscous fluid under the action of a periodically oscillating rotor”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7-8 (2018), 875–886  mathnet  crossref
    10. I. S. Mamaev, V. A. Tenenev, E. V. Vetchanin, “Dynamics of a body with a sharp edge in a viscous fluid”, Нелинейная динам., 14:4 (2018), 473–494  mathnet  crossref
  • Труды Математического института им. В. А. Стеклова Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics
    Просмотров:
    Эта страница:168
    Литература:26
    Первая стр.:8

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019