RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Скоро в журнале
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Лицензионный договор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Труды МИАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Тр. МИАН, 2007, том 256, страницы 70–88 (Mi tm456)  

Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Оценки энтропии в задаче программного движения робота

Ж.-П. Готьеa, В. М. Закалюкинb

a Université de Bourgogne
b Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова

Аннотация: Эта работа является заключительной в серии наших работ об оценках сложности и энтропии в задачах программного движения для субримановых распределений. Мы рассматриваем ряд новых значений размерности и коразмерности распределения, в частности случаи $(2,3)$, $(3,4)$ и некоторые другие, первое скобочное расширение которых порождает все пространство. Мы приводим все известные оценки для систем общего положения в малых размерностях. Рассмотрены все системы общего положения коранга, меньшего 4, а также ряд систем коранга вплоть до 10.

Полный текст: PDF файл (269 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2007, 256, 62–79

Реферативные базы данных:

УДК: 517.9+515.1
Поступило в июне 2006 г.

Образец цитирования: Ж.-П. Готье, В. М. Закалюкин, “Оценки энтропии в задаче программного движения робота”, Динамические системы и оптимизация, Сборник статей. К 70-летию со дня рождения академика Дмитрия Викторовича Аносова, Тр. МИАН, 256, Наука, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2007, 70–88; Proc. Steklov Inst. Math., 256 (2007), 62–79

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GauZak07}
\by Ж.-П.~Готье, В.~М.~Закалюкин
\paper Оценки энтропии в~задаче программного движения робота
\inbook Динамические системы и оптимизация
\bookinfo Сборник статей. К 70-летию со дня рождения академика Дмитрия Викторовича Аносова
\serial Тр. МИАН
\yr 2007
\vol 256
\pages 70--88
\publ Наука, МАИК «Наука/Интерпериодика»
\publaddr М.
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/tm456}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2336894}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1152.93045}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=9482609}
\transl
\jour Proc. Steklov Inst. Math.
\yr 2007
\vol 256
\pages 62--79
\crossref{https://doi.org/10.1134/S008154380701004X}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=13537759}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-34248356351}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/tm456
  • http://mi.mathnet.ru/rus/tm/v256/p70

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Gauthier J.-P., Zakalyukin V., “Nonholonomic Interpolation. for Kinematic Problems, Entropy and Complexity”, Mathematical Control Theory and Finance, 2008, 187–210  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    2. Witkowski U., Monier E., Rueckert U., El Ghoul S., El-Ghoniemy M.S., Wahab M.S.A., Fouad A., Hussein A., Kamal A., Abdel-Meniem M., El Khair W.A., “An Automated Platform for Minirobots Experiments”, 2008 10th International Conference on Control Automation Robotics & Vision: Icarv 2008, 2008, 685–688  crossref  isi  scopus
    3. Gauthier J.-P., Jakubczyk B., Zakalyukin V., “Motion planning and fastly oscillating controls”, SIAM J. Control Optim., 48:5 (2010), 3433–3448  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    4. Boizot N. Gauthier J.-P., “On the Motion Planning of the Ball with a Trailer”, Math. Control Relat. Fields, 3:3, 1, SI (2013), 269–286  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    5. Boizot N. Gauthier J.-P., “Motion Planning for Kinematic Systems”, IEEE Trans. Autom. Control, 58:6 (2013), 1430–1442  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    6. Jean F. Prandi D., “Complexity of Control-Affine Motion Planning”, SIAM J. Control Optim., 53:2 (2015), 816–844  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
  • Труды Математического института им. В. А. Стеклова Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics
    Просмотров:
    Эта страница:205
    Полный текст:48
    Литература:26

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019