RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Тр. СПИИРАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Тр. СПИИРАН, 2014, выпуск 32, страницы 125–151 (Mi trspy715)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Перспективные подходы к применению сервисных роботов в области пилотируемой космонавтики

Б. И. Крючковa, А. А. Карповb, В. М. Усовa

a Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А.Гагарина.
b Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН

Аннотация: В статье описаны перспективные направления к использованию сервисных роботов (роботов-ассистентов) в области пилотируемой космонавтики. Проанализированы концептуальные подходы к организации внутренней среды сервисных роботов и внешней рабочей среды для совместной деятельности человека и сервисного робота.

Ключевые слова: сервисные роботы, роботы-помощники, ассистивные функции, интеллектуальное окружение, многомодальные человеко-машинные интерфейсы.

Полный текст: PDF файл (1027 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 004.896

Образец цитирования: Б. И. Крючков, А. А. Карпов, В. М. Усов, “Перспективные подходы к применению сервисных роботов в области пилотируемой космонавтики”, Тр. СПИИРАН, 32 (2014), 125–151

Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/trspy715
  • http://mi.mathnet.ru/rus/trspy/v32/p125

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. И. В. Ватаманюк, Г. Ю. Панина, А. Л. Ронжин, “Реконфигурация пространственного положения роя роботов”, УБС, 58 (2015), 285–305  mathnet  elib
  • Просмотров:
    Эта страница:125
    Полный текст:62
    Литература:27

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019