RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


УБС, 2009, выпуск 27, страницы 117–168 (Mi ubs365)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Анализ и синтез систем управления

Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами

С. А. Кочетов, В. А. Уткин

Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления РАН, Москва

Аннотация: Рассматривается проблема обеспечения инвариантности для линейной стационарной системы с релейными управлениями. В случае идеальных реле подавления внешних возмущений широкого класса теоретически решается с использованием теории скользящих режимов. При наличии неидеальностей в релейных элементах идеальный скользящий режим нереализуем и движение замкнутой системы происходит в некоторой ненулевой окрестности заданного многообразия, что вызывает возникновение нежелательных колебаний в установившемся режиме (“чаттеринг”) и, как следствие, не обеспечивается инвариантность к внешним и параметрическим возмущениям. В данной работе решается задача обеспечения инвариантности при неидеальных релейных элементах на основе использования двух подходов. Первый позволяет за счет увеличения коэффициента усиления на входе реле приблизить их характеристику к идеальному реле и, как следствие, решает проблему чаттеринга. Второй подход, основанный на принципе высокочастотной модуляции, осуществляет регуляризацию переключений реле и за счет эффекта линеаризации релейной характеристики позволяет решить задачу обеспечения инвариантности.

Ключевые слова: релейные системы; задача инвариантности; глубокие обратные связи; реальные скользящие режимы; вибролинеаризация

Полный текст: PDF файл (5015 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Статья
УДК: 62-50
ББК: 78.34

Образец цитирования: С. А. Кочетов, В. А. Уткин, “Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами”, УБС, 27 (2009), 117–168

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KocUtk09}
\by С.~А.~Кочетов, В.~А.~Уткин
\paper Инвариантность в~системах с~неидеальными релейными элементами
\jour УБС
\yr 2009
\vol 27
\pages 117--168
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs365}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ubs365
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ubs/v27/p117

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Инвариантность в системах с несогласованными возмущениями”, Автомат. и телемех., 2013, № 7, 46–83  mathnet; S. A. Kochetkov, V. A. Utkin, “Invariance in systems with unmatched perturbations”, Autom. Remote Control, 74:7 (2013), 1097–1127  crossref  isi
  • Управление большими системами
    Просмотров:
    Эта страница:228
    Полный текст:91
    Литература:29
    Первая стр.:2
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021