RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


УБС, 2010, выпуск 30.1, страницы 665–680 (Mi ubs517)  

Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Сетецентрическое управление и многоагентные системы

Линейные алгоритмы управления геометрическим расположением объектов в многоагентной системе

Я. И. Петрикевич

Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления РАН

Аннотация: В статье предложены простейшие линейные локальные алгоритмы непрерывного перемещения агентов для их равномерного расположения на прямой или окружности. При этом используются следующие предположения: 1) общее число агентов, участвующих в построении, неизвестно; 2) перемещение каждого агента определяется его собственным положением и положением двух его ближайших (по номерам) соседей, при этом правила перемещения одинаковы для всех внутренних агентов; 3) один или оба крайних агента могут быть как закрепленными, так и свободно движущимися. При данных условиях доказана устойчивость рассматриваемых систем и глобальная сходимость к целевым положениям.

Ключевые слова: многоагентные системы, управление формациями, линейные системы

Полный текст: PDF файл (253 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 681.5
ББК: 32.817

Образец цитирования: Я. И. Петрикевич, “Линейные алгоритмы управления геометрическим расположением объектов в многоагентной системе”, УБС, 30.1 (2010), 665–680

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Pet10}
\by Я.~И.~Петрикевич
\paper Линейные алгоритмы управления геометрическим расположением объектов в многоагентной системе
\jour УБС
\yr 2010
\vol 30.1
\pages 665--680
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs517}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ubs517
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ubs/v30/i1/p665

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. П. С. Щербаков, “Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы”, УБС, 30.1 (2010), 681–696  mathnet
    2. Я. И. Квинто, С. Э. Парсегов, “Равноудаленное расположение агентов на отрезке: анализ алгоритма и его обобщения”, Автомат. и телемех., 2012, № 11, 30–41  mathnet  zmath; Ya. I. Kvinto, S. E. Parsegov, “Equidistant arrangement of agents on line: Analysis of the algorithm and its generalization”, Autom. Remote Control, 73:11 (2012), 1784–1793  crossref  isi
    3. С. Э. Парсегов, “Сверхфинитная стабилизация мультиагентной системы”, Пробл. управл., 6 (2012), 7–12  mathnet
    4. С. Э. Парсегов, “Сцепление координат и иерархические алгоритмы в задаче равноудаленного расположения агентов на отрезке”, УБС, 39 (2012), 264–287  mathnet
    5. Parsegov S.E., Polyakov A.E., Shcherbakov P.S., “Nonlinear Fixed-Time Control Protocol for Uniform Allocation of Agents on a Segment”, Dokl. Math., 87:1 (2013), 133–136  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    6. А. В. Кузнецов, “Краткий обзор многоагентных моделей”, УБС, 71 (2018), 6–44  mathnet  elib
  • Управление большими системами
    Просмотров:
    Эта страница:471
    Полный текст:78
    Литература:41

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019