RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


УБС, 2013, выпуск 43, страницы 254–270 (Mi ubs683)  

Управление подвижными объектами и навигация

Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы анпа

И. Е. Туфанов, А. Ф. Щербатюк

Институт проблем морских технологий, Дальневосточное отделение РАН, Дальневосточный федеральный университет

Аннотация: В статье рассмотрена задача измерения с требуемой точностью указанных параметров водной среды на основе использования группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с целью последующего картографирования в пределах заданной области. Описан метод планирования работы группы АНПА при решении указанной задачи. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий группы по мере выполнения задания отдельными АНПА. Приведены результаты моделирования работы предложенных алгоритмов.

Ключевые слова: группа автономных необитаемых подводных аппаратов, групповое поведение, планирование, измерение параметров среды

Полный текст: PDF файл (1106 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Статья
УДК: 551.46.077 + 629.584
ББК: 32.965.7

Образец цитирования: И. Е. Туфанов, А. Ф. Щербатюк, “Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы анпа”, УБС, 43 (2013), 254–270

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{TupSch13}
\by И.~Е.~Туфанов, А.~Ф.~Щербатюк
\paper Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы анпа
\jour УБС
\yr 2013
\vol 43
\pages 254--270
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs683}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ubs683
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ubs/v43/p254

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Управление большими системами
    Просмотров:
    Эта страница:191
    Полный текст:40
    Литература:27
    Первая стр.:2
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019