RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


УБС, 2014, выпуск 47, страницы 187–211 (Mi ubs748)  

Управление техническими системами и технологическими процессами

Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов

С. А. Кочетков, А. В. Уткин, В. А. Уткин

ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Аннотация: В статье разработаны вихревые алгоритмы управления для электромагнитного подвеса в задаче слежения за заданным положением якоря. Основной особенностью вихревых алгоритмов является инвариантность к внешним несогласованным возмущениям широкого класса. Показано, что предложенные алгоритмы позволяют обеспечить устойчивость замкнутой системы при неопределенности параметров электромагнитного подвеса (массы, параметров электрической цепи и т.д.). Результаты моделирования демонстрируют эффективность предложенных алгоритмов.

Ключевые слова: электромагнитный подвес, вихревые алгоритмы, параметрические неопределенности.

Полный текст: PDF файл (2305 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2015, 76:9, 1689–1703

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 62-50
ББК: 30

Образец цитирования: С. А. Кочетков, А. В. Уткин, В. А. Уткин, “Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов”, УБС, 47 (2014), 187–211; Autom. Remote Control, 76:9 (2015), 1689–1703

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KocAntUtk14}
\by С.~А.~Кочетков, А.~В.~Уткин, В.~А.~Уткин
\paper Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов
\jour УБС
\yr 2014
\vol 47
\pages 187--211
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs748}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2015
\vol 76
\issue 9
\pages 1689--1703
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117915090155}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000365867800015}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ubs748
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ubs/v47/p187

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Управление большими системами
    Просмотров:
    Эта страница:122
    Полный текст:57
    Литература:19
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021