RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


УБС, 2016, выпуск 62, страницы 188–213 (Mi ubs884)  

Управление подвижными объектами и навигация

Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации

К. С. Амелинa, Б. Р. Андриевскийbc, С. И. Томашевичcb, А. Л. Фрадковbc

a Санкт-Петербургский государственный университет
b Институт проблем машиноведения РАН
c Университет ИТМО, Санкт-Петербург

Аннотация: Представлена и численно исследована процедура адаптивного кодирования для передачи данных между движущимися в формации квадрокоптерами. Идентификация параметров квадрокоптера выполнена обработкой экспериментальных данных, полученных по цифровому каналу связи с ограниченной пропускной способностью. Проведено сравнение полученных результатов с теоретическими. Продемонстирована эффективность процедуры адаптивного кодирования.

Ключевые слова: кооперативное управление, управление через сети связи, передача данных, квадрокоптер, оценивание.

Полный текст: PDF файл (1664 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2019, 80:1, 150–163

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 62.50
ББК: Ж 30
Поступила в редакцию: 17 ноября 2015 г.
Опубликована: 31 июля 2016 г.

Образец цитирования: К. С. Амелин, Б. Р. Андриевский, С. И. Томашевич, А. Л. Фрадков, “Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации”, УБС, 62 (2016), 188–213; Autom. Remote Control, 80:1 (2019), 150–163

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AmeAndTom16}
\by К.~С.~Амелин, Б.~Р.~Андриевский, С.~И.~Томашевич, А.~Л.~Фрадков
\paper Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации
\jour УБС
\yr 2016
\vol 62
\pages 188--213
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs884}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=26608676}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2019
\vol 80
\issue 1
\pages 150--163
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117919010132}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ubs884
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ubs/v62/p188

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Управление большими системами
    Просмотров:
    Эта страница:212
    Полный текст:97
    Литература:26
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020