RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки, 2020, том 31, номер 2, страницы 70–78 (Mi vkam403)  

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

Планирование траектории группы беспилотных летательныхаппаратов с использованием годографа Пифагора и составных кривых Бернштейна-Безье на плоскости

Д. Л. Винокурский, К. Ю. Ганьшин, О. С. Мезенцева, Ф. В. Самойлов

Северо-Кавказский Федеральный Университет

Аннотация: В работе представлен метод построения траектории движения группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) апроксимацией годографа Пифагора составными многочленами Бернштейна-Безье на плоскости.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, многочлены БернштейнаБезье, годограф Пифагора.
Автор для корреспонденции

DOI: https://doi.org/10.26117/2079-6641-2020-31-2-70-78

Полный текст: PDF файл (490 kB)
Полный текст: http://krasec.ru/Vinokurskiy312/
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 51-74
MSC: 65D07

Образец цитирования: Д. Л. Винокурский, К. Ю. Ганьшин, О. С. Мезенцева, Ф. В. Самойлов, “Планирование траектории группы беспилотных летательныхаппаратов с использованием годографа Пифагора и составных кривых Бернштейна-Безье на плоскости”, Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки, 31:2 (2020), 70–78

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VinGanMez20}
\by Д.~Л.~Винокурский, К.~Ю.~Ганьшин, О.~С.~Мезенцева, Ф.~В.~Самойлов
\paper Планирование траектории группы беспилотных летательныхаппаратов с использованием годографа Пифагора и составных кривых Бернштейна-Безье на плоскости
\jour Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки
\yr 2020
\vol 31
\issue 2
\pages 70--78
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vkam403}
\crossref{https://doi.org/10.26117/2079-6641-2020-31-2-70-78}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/vkam403
  • http://mi.mathnet.ru/rus/vkam/v31/i2/p70

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки
    Просмотров:
    Эта страница:10
    Полный текст:3
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020