RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2014, номер 3, страницы 40–47 (Mi vmumm320)  

Механика

Имитация показаний идеальных датчиков угловой скорости БИНС на основе телеметрических данных движения объекта

О. Н. Богдановa, А. В. Фомичевbc

a Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
b Московский физико-технический институт, г. Долгопрудный, Московская обл.
c Московский институт электромеханики и автоматики

Аннотация: Предложен алгоритм формирования гладких траекторий, соответствующих телеметрическим данным о координатах и углах ориентации объекта-носителя бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). Разработан алгоритм формирования показаний идеальных датчиков угловой скорости (гироскопов) БИНС, соответствующих этой гладкой траектории. Построенные алгоритмы позволяют проводить анализ точности различных численных методов определения ориентации БИНС на движениях, близких к реальным движениям, для которых известны телеметрические данные.

Ключевые слова: бескарданная инерциальная навигационная система, датчики угловой скорости, модельные уравнения.

Полный текст: PDF файл (410 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Moscow University Mechanics Bulletin, 2014, 69:3, 65–71

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 531.775
Поступила в редакцию: 29.03.2013

Образец цитирования: О. Н. Богданов, А. В. Фомичев, “Имитация показаний идеальных датчиков угловой скорости БИНС на основе телеметрических данных движения объекта”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2014, № 3, 40–47; Moscow University Mechanics Bulletin, 69:3 (2014), 65–71

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BogFom14}
\by О.~Н.~Богданов, А.~В.~Фомичев
\paper Имитация показаний идеальных датчиков угловой скорости БИНС на основе телеметрических данных движения объекта
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2014
\issue 3
\pages 40--47
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm320}
\transl
\jour Moscow University Mechanics Bulletin
\yr 2014
\vol 69
\issue 3
\pages 65--71
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0027133014030029}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84904737056}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/vmumm320
  • http://mi.mathnet.ru/rus/vmumm/y2014/i3/p40

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Просмотров:
    Эта страница:26
    Полный текст:9
    Литература:1
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020