RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2014, номер 3, страницы 68–72 (Mi vmumm328)  

Краткие сообщения

Моделирование качения колесного аппарата с использованием подхода Дирака

А. В. Влахова

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет

Аннотация: Рассмотрена задача о качении колесного аппарата с малыми углами поворота передних колес относительно корпуса (вокруг вертикальной оси). В модели контакта колес с опорной плоскостью учитываются малые относительные проскальзывания. Показано, что предельный переход к бесконечной жесткости колес может переводить систему уравнений движения аппарата в неклассическую модель, которая определяется условиями непроскальзывания колес в продольном по ходу движения направлении и первичными связями Дирака, возникающими из-за вырождения лагранжиана исходной системы.

Ключевые слова: системы с качением, системы с малыми обобщенными скоростями, малые проскальзывания, псевдоскольжение, неголономные связи, первичные связи Дирака.

Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации 11.G34.31.0054
Работа выполнена при поддержке Правительства РФ, договор № 11.G34.31.0054.


Полный текст: PDF файл (398 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Moscow University Mechanics Bulletin, 2014, 69:3, 79–82

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 531.8
Поступила в редакцию: 20.06.2012

Образец цитирования: А. В. Влахова, “Моделирование качения колесного аппарата с использованием подхода Дирака”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2014, № 3, 68–72; Moscow University Mechanics Bulletin, 69:3 (2014), 79–82

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Vla14}
\by А.~В.~Влахова
\paper Моделирование качения колесного аппарата с использованием подхода Дирака
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2014
\issue 3
\pages 68--72
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm328}
\transl
\jour Moscow University Mechanics Bulletin
\yr 2014
\vol 69
\issue 3
\pages 79--82
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0027133014030054}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84904754843}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/vmumm328
  • http://mi.mathnet.ru/rus/vmumm/y2014/i3/p68

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Просмотров:
    Эта страница:49
    Полный текст:10
    Литература:1
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020