RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Сиб. журн. чист. и прикл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестн. НГУ. Сер. матем., мех., информ., 2008, том 8, выпуск 3, страницы 3–25 (Mi vngu294)  

Оптимальное по быстродействию управление в реальном времени линейными системами с возмущениями

В. М. Александров

РОССИЯ, 630090, Новосибирск, пр. Акад. Коптюга, 4, Институт математики СО РАН

Аннотация: Предложен метод вычисления оптимального по быстродействию управления в реальном времени линейной системой с неизвестным возмущением. Получена система линейных алгебраических уравнений, связывающая отклонения фазовых координат с отклонениями начальных условий нормированной сопряженной системы и отклонением конечного момента. Вычисления сводятся к последовательности решений систем линейных алгебраических уравнений и интегрированию матричного дифференциального уравнения на интервалах перемещения моментов переключений управления и конечного момента времени. Рассмотрена коррекция моментов переключений и конечного момента оптимального управления при сопровождении фазовой траектории движения управляемого объекта. Получены простые конструктивные условия возникновения скользящего режима, движения изображающей точки по многообразиям переключений и изменения структуры оптимального управления при сопровождении фазовой траектории движения системы с неконтролируемым возмущением. Приведен вычислительный алгоритм. Доказана локальная сходимость с квадратичной скоростью и глобальная сходимость последовательности управлений к оптимальному по быстродействию управлению.

Полный текст: PDF файл (313 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977.58
Поступила в редакцию: 29.09.2007

Образец цитирования: В. М. Александров, “Оптимальное по быстродействию управление в реальном времени линейными системами с возмущениями”, Вестн. НГУ. Сер. матем., мех., информ., 8:3 (2008), 3–25

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ale08}
\by В.~М.~Александров
\paper Оптимальное по быстродействию управление в реальном времени линейными системами с возмущениями
\jour Вестн. НГУ. Сер. матем., мех., информ.
\yr 2008
\vol 8
\issue 3
\pages 3--25
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vngu294}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/vngu294
  • http://mi.mathnet.ru/rus/vngu/v8/i3/p3

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Вестник Новосибирского государственного университета. Серия: математика, механика, информатика
    Просмотров:
    Эта страница:142
    Полный текст:59
    Литература:57
    Первая стр.:1
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020