RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 2014, выпуск 4, страницы 108–118 (Mi vspui220)  

Процессы управления

Digital control laws for marine autopilots with integral action

[Цифровые законы управления с обеспечением астатизма для стабилизации крена морских судов]

T. A. Lepikhin, E. I. Veremey

St. Petersburg State University, 7/9, Universitetskaya embankment, St. Petersburg, 199034, Russian Federation

Аннотация: В статье описывается многоцелевая структура закона управления в цифровом виде. Рассмотрены также подходы к обеспечению астатизма замкнутой системе. Принципы синтеза цифрового закона управления в виде многоцелевой структуры, включающей в себя асимптотический наблюдатель, скоростной регулятор и корректор, продемонстрированы на примерах стабилизации крена судна. Приведено сравнение отработки командных сигналов многоцелевым и ПИД регуляторами. Библиогр. 9 назв. Ил. 2.

Ключевые слова: цифровое управление, астатизм, стабилизация, многоцелевая структура управления.

Полный текст: PDF файл (385 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 681.5.013
Поступила: 26 июня 2014 г.
Язык публикации: английский

Образец цитирования: T. A. Lepikhin, E. I. Veremey, “Digital control laws for marine autopilots with integral action”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 2014, no. 4, 108–118

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{LepVer14}
\by T.~A.~Lepikhin, E.~I.~Veremey
\paper Digital control laws for marine autopilots with integral action
\jour Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр.
\yr 2014
\issue 4
\pages 108--118
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vspui220}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/vspui220
  • http://mi.mathnet.ru/rus/vspui/y2014/i4/p108

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления
    Просмотров:
    Эта страница:81
    Полный текст:5
    Литература:50
    Первая стр.:38

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018