RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестник ТвГУ. Серия: Прикладная математика:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестник ТвГУ. Серия: Прикладная математика, 2013, выпуск 2, страницы 95–103 (Mi vtpmk135)  

Робастное интеллектуальное управление роботом манипулятором на основе мягких вычислений

Николаева Алена Валериановна, Петров Сергей Павлович, С. В. Ульянов

Институт системного анализа и управления международного университета природы, общества и человека «Дубна».

Аннотация: В статье рассматриваются проблемы проектирования систем управления с различной степенью интеллектуальности для робота манипулятора с тремя степенями свободы. Приводится общая методология проектирования робастных баз знаний с использованием специального интеллектуального инструментария - Оптимизатора Баз Знаний на основе мягких вычислений. Предложены два варианта организации знаний в структурах систем управления на основе технологий мягких вычислений: создание единой базы знаний, содержащей информацию о трех звеньях робота манипулятора, а также метод разделения (декомпозиции) управления - создания независимых баз знаний для индивидуального управления звеньями. Дано сравнение двух типов интеллектуальных систем управления: на основе генетического алгоритма и с применением предложенной технологии мягких вычислений.

Ключевые слова: Интеллектуальная система управления, база знаний, технологии мягких вычислений, декомпозиция.

УДК: 004.896
Поступила в редакцию: 05.03.2013
Исправленный вариант: 20.03.2013

Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/vtpmk135

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Вестник Тверского государственного университета. Серия: Прикладная математика
    Просмотров:
    Эта страница:10
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020