RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2010, выпуск 4, страницы 39–48 (Mi vuu187)  

Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

МЕХАНИКА

Динамика колесного экипажа на плоскости

А. В. Борисовa, С. Г. Луценкоb, И. С. Мамаевa

a Институт компьютерных исследований, Удмуртский государственный университет, Россия, г. Ижевск
b Кафедра теоретической физики, Удмуртский государственный университет, Россия, г. Ижевск

Аннотация: В работе рассматривается задача о движении колесного экипажа на плоскости в случае, когда одна из колесных пар фиксирована, а также случай движения колесного экипажа на плоскости в случае двух свободных колесных пар. Указан способ получения уравнений движения для экипажа с произвольной геометрией. Определены возможные виды движения экипажа с фиксированной колесной парой.

Ключевые слова: неголономная связь, динамика системы, колесный экипаж, система Чаплыгина.

Полный текст: PDF файл (354 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 531.3
MSC: 37J60
Поступила в редакцию: 03.12.2010

Образец цитирования: А. В. Борисов, С. Г. Луценко, И. С. Мамаев, “Динамика колесного экипажа на плоскости”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2010, № 4, 39–48

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorLutMam10}
\by А.~В.~Борисов, С.~Г.~Луценко, И.~С.~Мамаев
\paper Динамика колесного экипажа на плоскости
\jour Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки
\yr 2010
\issue 4
\pages 39--48
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vuu187}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/vuu187
  • http://mi.mathnet.ru/rus/vuu/y2010/i4/p39

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. С. А. Берестова, Н. Е. Мисюра, Е. А. Митюшов, “Кинематическое управление движением колесных транспортных средств”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:2 (2015), 254–266  mathnet  elib
    2. Alejandro Bravo-Doddoli, Luis C. García-Naranjo, “The Dynamics of an Articulated $n$-trailer Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 497–517  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
    3. Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Symmetries and Reduction in Nonholonomic Mechanics”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 553–604  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
  • Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки
    Просмотров:
    Эта страница:169
    Полный текст:72
    Литература:32
    Первая стр.:1

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019